Украинским аграриям показали колесных роботов (видео)

C 27 по 29 октября в столичном МВЦ проходит Международная выставка эффективных технологий для агробизнеса – AgroComplex 2021, на которой можно увидеть довольно много интересного. И какая же выставка эффективных технологий сегодня обходится без робототехники? Так, на стенде DroneUa можно увидеть не только дроны-опрыскиватели, но и роботизированные колесные платформы от китайского производителя XAG.

Это, в частности, модель XAG R150, которая имеет 100-литровый резервуар. Максимальная ширина распыления – 12 м. Скорость потока распыления (2 помпы) – 80 л/мин. Регулируемый уровень распыления – от 60 до 200 мкм.

Иногда автомобиль «переобувают» в нестандартные покрышки — высоко- или низкопрофильные. В этом случае давление в них необходимо поддерживать согласно рекомендациям их изготовителя. Похожая ситуация может быть и при установке зимних шин, так как конструктивно они значительно отличаются от летних, а значит, рабочее давление в них другое. В связи с этим покупать шины лучше в специализированных магазинах, где продавцы способны дать квалифицированные рекомендации. Существуют два основных фактора, которые наиболее часто и существенно влияют на давление в шинах: температура и нагрузка. Многие об этом не знают, поэтому при перемене погоды, сопровождающейся большими перепадами температур, давление в шинах не контролируют. И напрасно. Если при температуре +5°С довести давление в шинах (175/70R13) до нормы (например 2,0 бара), то после потепления до +25°С оно может подскочить до 2,8 бара. После загрузки автомобиля по максимуму эта же цифра способна увеличиться и до 3,3 — 3,6 бара. Солнечным летним днем сюда еще добавляется и температура раскаленного на солнце асфальта, а также разогрев колеса в результате работы сил трения, вследствие чего давление может выйти за пределы максимально допустимого значения.

Платформа может передвигаться со скоростью 1,2 м/с. имеет грузоподъемность 150 кг, мощность 1000 н/м и диаметр поворота всего 0,7 м. Привод – электрический. 15 минут зарядки хватает на 4 часа работы.

На выставке AgroComplex 2021 была представлена и привычная сельхозтехника. Начнем с колесных тракторов турецкой марки Basak.

На стенде показаны две модели. Это 2080 BB Cabin с грузоподъемностью навески 3000 кг и двигателем Perkins рабочим объемом 3,3 л и мощностью 79 л.с. (310 Нм при 1400 об/мин). Коробка передач – 16+8. Внешне машина отличается обтекаемой кабиной – с покатой к задней части крышей.

Существует множество причин возникновения дисбаланса: неточность изготовления отдельных деталей карданной передачи, неоднородность материала детали и неравномерная его плотность, неточное взаимное центрирование сопряженных деталей, наличие зазоров в сочленениях деталей и узлов и несоосность их монтажа, деформации валов при механической и термической обработке, механические повреждения в процессе эксплуатации, наконец просто износ.

Вторая модель – побольше, Basak 2110 S. Она имеет грузоподъемность навески уже 4500 кг и оснащается 4,5-литровым турбодизелем Perkins в 110 л. с. (420 Нм при 1400 об/мин). Коробка передач – 24+24.

Эта машина была укомплектована навесным оборудование Beaver 2.0 от «Ландтехнік». Цена с НДС: первой модели – 29 тыс евро, второй – 39 тыс евро.

Также на AgroComplex 2021 экспонируется еще один турецкий трактор – ArmaTrac 1104Lux, представленный ЧП «МТС». Машина с грузоподъемностью задней навески 5000 кг укомплектована 4,4-литровым турбодизелем Perkins мощностью 110 л.с. (416 Нм при 1400 об/мин). Трансмиссия Powershift Hi-Lo ZF T-557 L имеет 16 передач переднего хода и 16 передач заднего хода.

Не забудьте проверить уровень антифриза, тосола в бачке (соответствует ли он норме) на стенке бачка есть специальные метки, между делениями которых и должен находиться уровень охлаждающей жидкости. Если уровень жидкости ниже – обязательно долейте.

Этот трактор показан на стенде с разбрасывателем удобрений марки Alpturka.

А вот компания «Агротехсоюз» привезла на выставку не только колесный трактор Claas 430 Arion, но еще и самоходный опрыскиватель Pantera 4504 HW+ от фирмы Amazone.

Последний имеет объем бака 4500, бак с чистой водой для промывки на 500 л. Ширина захвата составляет 36 м. Установлены секции с индивидуальным включением 72-х форсунок. Рабочая скорость – 30 км/ч. Транспортная скорость – 50 км/ч. Ширина колеи – 2,25 – 3,00 м при 1,25 м и 2,45 – 3,20 м при 1,7 м. Расстояние между распылителями – 25 см. Радиус разворота – 4,5 м. Высота опрыскивания – 0,5 – 2,5 м. Продуктивность насоса – 520 л/мин.

Многие наверняка оказывались в такой ситуации, когда нужно ехать, а дверь заблокирована из-за замерзшей влаги, скопившейся в дверных замках. Поэтому подготовка автомобиля к зиме предусматривает такую операцию: нужно просто проследить, чтобы после мойки авто все резиновые дверные уплотнители были насухо вытерты. Замки дверей продуты воздухом и открывались легко с ключа, лучше их еще вдобавок смазать. Для этого лучше всего подходит такой спрей как WD-40 (в народе – вэдэшка).

Что же касается трактора Claas 430 Arion, то он оснащается задней навеской, имеющей максимальное усилие на подъем 6500 кг и постоянное усилие на 610 мм в 4100 кг. Машина укомплектована турбодизелем DPS рабочим объемом 4525 см куб. и мощностью 120 л. с. (495 Нм при 1200 – 1650 об/мин). Трансмиссия имеет 16 передач вперед и столько же назад. Cтоимость трактора – 78 тыс евро.

На стенде трактор показан с навесным разбрасывателем Amazon ZA-TS 3200 Profis Pro Hydro. Ширина захвата составляет 15 – 54 м, объем бункера – 3200 л. Полезная нагрузка – 3200 кг. Привод тарелок – гидравлический. Необходимый поток гидравлической системы трактора – 85 л/мин. Система взвешивания – Profis. Электроника управления – ISOBUS-коммуникация. Ширина заполнения – 2,72 м. Снаряженная масса – 573 кг.

Чтобы при ремонте части кардана ошибочно не развернули на 180 градусов, нарушив при этом их балансировку, на шлицевых втулках и скользящих вилках часто ставят специальные метки. Карданные передачи имеют, кроме того, ограничения в углах передачи крутящего момента. Оптимальные рабочие углы данных передач, при которых обеспечивается наиболее высокий коэффициент полезного действия (КПД), находятся в пределах 0 — 20 градусов. Если угол больше 20 градусов, значительно возрастает нагрузка на шарниры. Более того, простой карданный шарнир с крестовиной с большими углами не способен обеспечить равномерное вращение ведомого вала. Карданные валы, как и колеса, могут иметь дисбаланс — одно из самых опасных явлений, которое действует на все вращающиеся детали, в том числе и карданные передачи.

На выставке также презентован самоходный опрыскватель и фирмы Kverneland. Модель iXdrive S6 имеет сверхстабильную штангу HSS с треугольным профилем и двухрежимной системой балансирования. На машине применена автоматическая, трехступенчатая система промазки и заполнения магистралей – iXlean Pro. Машина также имеет оптимальное использование мощности – осевая нагрузка распределена 50% на 50%.

Основной бак вмещает 5000 л, бак чистой воды – 520 л. Ширина штанги – 30 или 36 м. Количество секций штанги – пофорсунковое. Клиренс – 170 см. Ширина колеи – 2,25 – 2,30 м. Двигатель – JD 6,8 л в 250 л.с. Stage II PowerTech. Система управления – ISOBUS. Масса – 11000 кг.

температурный датчик и реле. Схема работы вентилятора проста: как только температура охлаждающей жидкости поднимается до определенного предела, омываемый ею датчик замыкается и через управляющее реле включает вентилятор. Если же этого не происходит, то диагностику начинаем с предохранителя. Как правило, на крышке блока предохранителей пиктограммой показано, какой именно отвечает за вентилятор. Иногда он выглядит нормально, но из-за плохой посадки в гнезде попросту «не контачит». Тогда бывает достаточно его пошевелить или подогнуть контактные лепестки. Если же предохранитель перегорел, выход очевиден — замена. Следующий этап — проверка температурного датчика. Найти его несложно, потому что это единственная деталь радиатора, из которой торчат провода. Вот эти-то провода надо от датчика отсоединить и замкнуть между собой, после чего включить зажигание. Если вентилятор закрутился, значит, сенсор неисправен. Починить его нельзя — он неразборный, но можно ехать дальше, оставив провода замкнутыми, а вентилятор работающим непрерывно.

На стенде ООО «А-Тера» (Agroterra) демонстрируется трактор New Holland T7060 Power Command. Он имеет грузоподъемность навесной системы 8647 кг. Под его капотом установлен 6-цилиндровый турбодизель рабочим объемом 6728 см куб.

Номинальная мощность составляет 213 л.с., а максимальная с управлением мощностью EPM – 242 л. с. Максимальный крутящий момент – 866 Нм при 1400 об/мин, с управлением мощности EPM – 984 Нм при 1600 об/мин.

Применяется трансмиссия Power Command – с 18-ю передачами переднего хода и 6-ю – заднего. Масса трактора без балластов – 7200 кг. Максимально допустимая масса – 13 000 кг.

Если вы не хотите через очень короткий срок посетить магазин с целью приобретения нового комплекта шин, не выполняйте содержащуюся практически во всех инструкциях к автомобилю рекомендацию периодически переставлять колеса. Каждый раз после перестановки протектор шин заново прирабатывается, дополнительно изнашиваясь. Особенно сильно уменьшается ресурс, если изменяется направление вращения колеса. Поэтому, если очень хочется переставить, чтобы шины в комплекте изнашивались одинаково, меняйте их местами, хотя бы только в пределах одного борта автомобиля и никогда не используйте при этом запасное колесо – пусть оно всегда будет новым.

Заслуживают внимания и профессиональные газонокосилки от немецкого производителя AS Motor, представленные официальным дилером «СКС Техно Груп». На стенде можно увидеть самые разнообразные модели.

Это, например, полноприводная AS 940 Sherpa 4WD RC, которая имеет производительность до 6000 м кв. в час. Ширина покоса составляет 90 см, а максимальная высота скашиваемых растений – до 150 см. Она укомплектована 4-тактным 2-цилиндровым двигателем рабочим объемом 724 см куб. и мощностью 22,4 л. с. (максимальная – 27 л. с.). Скорость передвижения – от 0 до 6,7 км/ч вперед и от 0 до 6,5 км/ч назад. Вес – 325 кг.

Определить марку бетона, который застыл можно очень просто. Для этого нужен молоток (300 грамм) и зубило. Если при ударе молотка по зубилу лезвие последнего заходит в бетон на 5 мм, то марка этого бетона – 100. Если от бетонной поверхности откалываются маленькие куски, то это бетон марки 200. Если марка бетона более 200, то от такого удара останется лишь небольшой след.

Рядом представлена и еще одна самоходная модель – AS 1040 YAK, также полноприводная. У нее производительность еще выше – до 6800 м кв. в час. Ширина покоса – 100 см, а максимальная высота травы – 150 см.

Она укомплектована 4-тактным двухцилиндровым двигателем Vanguard V-Twin в 627 см куб. и мощностью 21,1 л. с. (максимальная – 23 л. с.). Скорость вперед – от 0 до 6,8 км/ч, и назад – от 0 до 6,3 км/ч. Вес – 335 кг. Для устранения проколов шин компания предлагает уникальный герметик на основе нанотехнологий – Plattfuss Stop.

Не следует мыть зимой машину из ведерка горячей или теплой водичкой. Потому как в итоге автомобиль получит микротрещинки лакокрасочного покрытия, а это предпосылки к началу коррозии. Воде будет открыт путь через микротрещины к металлической поверхности, что со временем обязательно приведет к образованию ржи. Воспользуйтесь для мойки услугами специализированных бесконтактных моек авто. Кстати, автоматизированные мойки малоэффективно могут удалять грязь, да еще оставляют царапинки, что лишает машину начального зеркального блеска.

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ: