Модели внезапных отказов основы теории надежности. Основы теории надежности и технической диагностики. снятие с испытаний или эксплуатации некоторых изделий по организационным причинам или из-за отказов составных частей, надежность которых не исследуется
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра транспорта
Курсовая работа
По дисциплине «Основы теории надежности и диагностики»
Выполнил студент, группы ФТ 10-06 В.В. Короленко
Проверил В.В. Коваленко
Принял д.т.н., проф. Н.Ф. Булгаков
Красноярск 2012
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ научно исследовательских работ по надежности и диагностики
2 Оценка показателей надежности транспортных средств
2.2 Точечная оценка
2.3 Интервальная оценка
2.5 Проверка нулевой гипотезы
4 Второй вариационный ряд
5 Оценка показателей процесса восстановления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
ВВЕДЕНИЕ
надежность безотказный работа восстановление
Теория и практика надежности изучает процессы возникновения отказов и способы борьбы с ними в составных частях объектов любой сложности - от больших комплексов до элементарных деталей.
Надежность - свойство объекта сохранить во времени в установленных пределах значение всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования.
Надежность - сложное свойство, которое в зависимости от назначения объекта и условий его применения состоит из сочетаний свойств: безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости.
Существует развернутая система государственных стандартов “Надежность в технике”, описываемая ГОСТ 27.001 - 81.
Основные из них:
ГОСТ 27.002 - 83. Надежность в технике. Термины и определения.
ГОСТ 27.003 - 83. Выбор и нормирование показателей надежности. Основные положения.
ГОСТ 27.103 - 83. Критерии отказов и предельных состояний. Основные положения.
ГОСТ 27.301 -83.Прогнозирование надежности изделий при проектировании. Общие требования.
ГОСТ 27.410 - 83.Методы и планы статистического контроля показателей надежности по альтернативному признаку.
1 Анализ научно исследовательских работ
В статье рассказывается о выдающимся инженере и предпринимателе А.Е. Струве, который был основателем знаменитого Коломенского машиностроительного завода (ныне ОАО «Коломенский завод). Занимался строительством 400 железнодорожных платформ для Московско-Курской дороги. Под его руководством строился самый крупный в Европе железнодорожный мост через Днепр. Наряду с товарными выгонами, платформами и конструкциями мостов на заводе Струве был освоен выпуск паровозов и пассажирских вагонов всех классов, служебных вагонов и цистерн.
В статье описывается деятельность Е.А. и М. Е. Черепановых, которые построили первый в России паровоз. Паровоз, использующий в качестве энергетической установки паровую машину, долгое время был господствующим типом локомотивов и сыграл огромную роль в становлении железнодорожного сообщения
В статье излагается деятельность В. Х. Балашенко, известного создателя путевой техники, заслуженного изобретателя, трижды «Почетного железнодорожника», лауреата Государственной премии СССР. Он с проектировал снегоземлеуборочную машину. Тогда же им был изготовлен передвижной транспортер для загрузки полувагонов и пресс для штамповки противоугонов из старогодних рельсов. Разработал 103 путерихтовочных машины, которые заменили свыше 20 тыс. монтеров пути.
В статье рассказывается о С. М. Сердинове, который занимался технико-экономическим обоснованием и подготовкой первых проектов электрифицируемых участков, разрабатывал образцы электроподвижного состава и оборудования для устройств электроснабжения и в дальнейшем вводил в действие первых электрифицированных участков и их последующей эксплуатации. В дальнейшем С.М. Сердиновым были поддержаны предложения по повышению энергетической эффективности системы переменного тока 25 кВ, разработана и внедрена система 2х25 кВ вначале на участке Вязьма - Орша, а затем на ряде других дорог (более 3 тыс. км).
В статье рассказывается о Б.С. Якоби, который одним из первых в мире, применил созданный им электродвигатель для транспортных целей - движения по Неве катера (бота) с пассажирами. Он создал модель электродвигателя, состоящего из восьми электромагнитов, расположенных попарно на подвижном и неподвижном деревянных барабанах. Впервые применил в своем электродвигателе коммутатор с вращающимися металлическими дисками и медными рычагами, которые при скольжении по дискам обеспечивали токосъем
В статье описываются работы И. П. Прокофьева, который разработал ряд оригинальных проектов, в том числе арочные перекрытия железнодорожных мастерских на станциях Перово и Муром (первые в России рамные трехпролетные конструкции), перекрытие дебаркадера (навес в зоне прибытия и отправления поездов) Казанского вокзала в Москве. Им также разработан проект железнодорожного моста через р. Казанку и ряд типовых проектов подпорных стенок переменной высоты.
В статье описывается деятельность В. Г. Иноземцева, заслуженного деятеля науки РФ, изобретателя тормозной техники, которая используется по сей день. Создал во ВНИИЖТе уникальную лабораторную базу для исследования тормозов поездов большой массы и длины.
В статье рассказывается о Ф. П. Кочневе, докторе технических наук, профессоре. Он разработал научные принципы организации пассажирских перевозок, касающиеся выбора рациональной скорости движения пассажирских поездов и их веса. Важное значение имели решение проблемы рациональной организации пассажиропотоков, разработка системы технико-экономических расчетов для пассажирского движения.
В статье рассказывается о И. Л. Перистом, который установил технологию вождения грузовых поездов повышенного веса, и усовершенствовал работы пассажирской инфраструктуры и формирование крупнейших сетей сортировочных комплексов. Был главным инициатором беспрецедентной по масштабам реконструкции московских вокзалов.
В статье излагается о П. П. Мельникове, выдающимся русском инженере, ученом и организатором в области транспорта, строителья первой в России железной дороги большой протяженности. Строительство продолжалось почти 8 лет.
В статье описывается деятольность И. И. Рерберга. Он российский инженер, архитектор, автор проектов Киевского вокзала, организовал защиту линии от снежных заносов с помощью лесонасаждений. По его инециативе был открыт первый в России шпалопропиточный завод. Создал механические мастерские, которые начали выпуск первых отечественных вагонов. Работал над улучшением условий труда и быта железнодорожников.
В статье рассказывается о русском инженере и ученом в области строительной механики и мостостроения Н. А. Белелюмбском, который разработал больше 100 проектов больших мостов. Общая длина мостов, построенных по его проектам, превышает 17 км. В их число входят мосты через Волгу, Днепр, Обь, Каму, Оку, Неву, Иртыш, Белую, Уфу, Волхов, Неман, Селену, Ингулец, Чу сову ю, Березину и др.
В статье рассказывается о деятельности С. П. Сыромятникова, советского ученого в области паровозостроения и теплотехники, который разработал вопросы проектирования, модернизации и теплового расчета паровозов. Основоположник научного проектирования паровозов; разработал теорию и расчёт тепловых процессов, а также создал теорию топочного процесса паровозных котлов.
В статье описываются работы В. Н. Образцова, который предложил пути решения проблем связанных с проектированием железнодорожных станций и узлов, организовывал планирования сортировочной работы на сети железных дорог, а также вопросы взаимодействия служб железной дороги и различных видов транспорта между собой. Является основоположником науки о проектировании станций и узлов железнодорожного узла.
В статье рассказывается о деятельности П.П. Ротерте, начальника метростроя, организовавшего строительство первой очереди Московского метро. Для первой очереди строительства были утверждены участки: «Сокольники» - «Охотный Ряд», «Охотный Ряд» - «Крымская площадь» и «Охотный Ряд» - «Смоленская площадь». На них предусматривалось сооружение 13 станций и 17 наземных вестибюлей.
2 Оценка показателей надежности железнодорожных средств
78 35 39 46 58 114 137 145 119 64 106 77 108 112 159 160 161 101 166 179 189 93 199 200 81 215 78 80 91 98 216 224
2.1 Оценка средней наработки на отказ
В результате статистической обработки вариационных рядов получают выборочные характеристики, которые необходимы для дальнейших расчетов.
2.2 Точечная оценка
Точечной оценкой средней наработки до отказа элемента АТС между заменами является выборочная средняя, тыс.км:
где Li - i-й член вариационного ряда, тыс. км;
N - Объем выборки.
Количество членов вариационного ряда N=32.
Lср=1/32 3928 = 122,75
Дисперсия (несмещенная) точечной оценки средней наработки до отказа, (тыс. км)2:
D(L) = 1/31 (577288 - 482162) = 3068,5745
Среднее квадратичное отклонение, тыс. км,
S(L) = = 55,39471
Коэффициент вариации точечной оценки средней наработки до отказа
Параметр формы Вейбулла - Гнеденко в определим по таблице 11 в зависимости от полученного коэффициента вариации V.
Если по коэффициенту вариации сложно определить форму в, то производим расчет формы в по следующему алгоритму:
1. Разбиваем полученный коэффициент вариации на сумму двух чисел, причем по одному из них определяем значение формы в из таблицы
V = 0,4512 = 0,44+0,0112
2. Находим по таблице 11 значение формы в для коэффициента вариации, разложенного в сумме и следующего значения формы в
для V1 = 0, 44 в1 = 2,4234
для V2 = 0,46 в2 = 2,3061
3. Находим разницу?V и?в для найденных нами значений
V = 0,46 - 0,44 = 0,02
В = 2,4234 - 2, 3061 = 0,1173
4. Составляем пропорцию
5. Находим значение формы в для коэффициента вариации V = 0,45128
в = в(0,44) - вх = 2, 4234 - 0, 06568 = 2, 35772
Определим д при б=0,90, для чего рассчитаем уровень значимости е и выберем из таблицы 12 значение (64):
Квантиль распределения:
Требуемая точность оценки средней наработки до отказа:
е=(1-0,9)/2 = 0,05
Расчетное значение предельной относительной ошибки:
д = ((2*32/46,595)^(1/2,3577))-1 = 0,1441
2.3 Интервальная оценка
С вероятностью б можно утверждать, что средняя наработка до отказа токоприемника Л-13У находится в интервала , что и является интервальной оценкой.
Нижняя и верхняя границы данного интервала следующие:
Lсрн = 122,75*(1-0,1441) = 105,0617
Lсрв = 122,75*(1+0,1441) = 140,4382
В итоге получаем точечную и интервальную оценки средней наработки до отказа токоприемника Л-13У - одного из количественных показателей безопасности. Для невосстанавливаемых элементов он является одновременно и показателем долговечности - средним ресурсом.
2.4 Оценка параметра масштаба закона Вейбулла - Гнеденко
Точечную оценку параметра масштаба а закона Вейбулла - Гнеденко, рассчитываем по формуле, тыс.км:
где Г(1+1/в) - гамма - функция по аргументу х=1+1/в, которая берется из таблицы 12 в зависимости от коэффициента вариации V. Чтобы найти, гамма - функцию Г(1+1/в) воспользуемся тем же алгоритмом аналогично оценки параметра формы в закона Вейбулла - Гнеденко.
Г(1=1/в) = 0,8862
Получаем соответственно нижнюю границу параметра масштаба
Верхнюю границу
2.5 Проверка нулевой гипотезы
Соответствие закона Вейбулла-Гнеденко экспериментальному распределению проверяем по X2 - критерию согласия Пирсона. Нет оснований для отклонения нулевой гипотезы при соблюдении условия
Х2расч < Х2табл(,к), (2.9)
где - значение критерия, вычисленное по экспериментальным данным;
Критическая точка (табличное значение) критерия при уровне значимости и числе степени свободы (см. Таблица 12 приложение 1) .
Уровень значимости обычно берут равным одному из значений ряда: 0.1, 0.05, 0.025, 0.02, 0.01.
Число степеней свободы
k = S - 1 - r, (2.10)
где S - количество частичных интервалов выборки;
r - количество параметров предполагаемого распределения.
При двухпараметрическом законе Вейбулла - Гнеденко k = S-3.
Нулевая гипотеза проверяется по следующему алгоритму:
S = 1+3,32*lnN (2.11)
Разделить на S интервалов размах вариационного ряда, т.е. разность между наибольшим и наименьшим числами. Границы интервалов находят по формуле
где j - 1,2,….,S.
Определить эмпирические частоты, т.е. nj - количество членов вариационного ряда, попавших в j -й интервал. При возникновении нулевого интервала (nj = 0) этот интервал делят на две части и присоединяют к соседним с пересчетом их границ и общего количества интервалов.
где j = 1,2,…,S.
Функцию распределения отказов, входящую в формулу (14), определяем по формуле (для закона Вейбулла-Гнеденко).
3) Определить расчетное значение критерия
Храсч2 = (2.15)
Оценку Х2 - критерия рассмотрим на ранее приведенном примере вариационного ряда.
1) Количество интервалов S = 1+3.332*ln316. Число степеней свободы к = 6 - 3 = 3. Уровень значимости примем равным 0,1. Табличное значение критерия Х2табл (0,1;3) =6,251 (см. Таблица 12) . Размах вариационного ряда 224-35=189 тыс. км делится на 6 интервалов: 189/6=31,5 тыс.км. Необходимо учесть, что первый интервал начинается с нуля, а последний оканчивается в бесконечности.
Таблица 1 - Расчет эмпирических частот
2) Рассчитываем теоретические частоты по формуле (2.13) и определяем расчетное значение критерия Х2расч по формуле (2.15). Для наглядности расчет сведен в таблицу 2.
Таблица 2 - Расчет Х2- критерия согласия Пирсона
3)В результате получаем, что расчетное значение критерия:
Х2расч =33,968 - 32 = 1,968
Х2расч = 1,968 Х2табл=6,251
Нулевая гипотеза принимается.
3 Оценка количественных характеристик безотказности и долговечности
3.1 Оценка вероятности безотказной работы
Рассчитываем количественные характеристики безотказности на примере тормозной системы. Оценка вероятности безотказной работы токоприемника Л-13У ведется по закону Вейбулла-Гнеденко, используя формулу:
P(L) = exp[-(L/a)]. (3.1)
Интервальную оценку определяют, подставив соответственно в формулу (3.1) значений ан и ав вместо а.
Таблица 3 - Точечная оценка вероятности безотказной работы тормозной системы до первого отказа
|
L, тыс. км. |
||||
Рисунок 1 - График вероятности безотказной работы токоприемника Л-13У
3.2 Оценка гамма-процентной наработки до отказа
Согласно ГОСТ 27.002 - 83 гамма-процентной наработки до отказа Lj , тыс.км,- это наработка, в течение которой отказ элемента АТС не возникает с вероятностью j . Для невосстанавливаемых элементов он является одновременно показателем долговечности - гамма - процентным ресурсом (наработкой, в течении которой элемент АТС не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью j). Для закона Вейбулла - Гнеденко его точечная оценка, тыс.км,
Lj = a*(-ln(j/100))1/в. (3.2)
Вероятность j возмем равную соответственно 90%. Тогда получаем:
3.3 Оценка интенсивности отказов
Интенсивность отказов (L), тыс. км-1, - условная плотность вероятности возникновения отказа токоприемника Л -13У, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого момента отказ не возник.
Для закона Вейбулла - Гнеденко его точечная оценка, отказ, тыс.км,
(L) = в/ав*(L)в-1. (3.3)
в=2,3577; а=138,1853
Интервальную оценку определяют при подстановке в формулу (3.3) вместо а значений aн и aв.
Таблица 4 - Точечная оценка интенсивности отказов токоприемника Л-13У
|
L, тыс. км. |
||||
Рисунок 2 - График интенсивности отказов токоприемника Л-13У
3.4 Оценка плотности распределения отказов
Плотность распределения отказов f(L) , тыс.км-1, - это плотность вероятности того, что наработка токоприемника Л-13У до отказа окажется меньше L. Для закона Вейбулла - Гнеденко:
f(L) = в/а*(L/a)в-1 * (3.4)
f(10) = 2,357/138,185*(10/138,185)2,3577-1 * 0,00048
Таблица 5 - Плотность распределения наработок до отказа токоприемника Л-13У
Рисунок 3 - График плотности распределения отказов токоприемника Л-13У
4 Второй вариационный ряд для упрощения задачи рассчитываем с помощью программы ЭВМ.
Вариационный ряд:
54 67 119 14 31 41 68 90 94 112 80 130 146 71 45 148 88 99 113
В результате расчета получаем следующие таблицы и графики.
Таблица 6 - исходные данные оценки средней наработки до отказа
Таблица 7 - Расчет Х2- критерия согласия Пирсона
Х2расч = 1,6105 Х2табл=11,345
Нулевая гипотеза принимается.
Таблица 8 - Точечная оценка вероятности безотказной работы токоприемника Л-13У
|
L, тыс. км. |
||||
Рисунок 4 - График вероятности безотказной работы токоприемника Л-13У
Таблица 9 - Точечная оценка интенсивности отказов токоприемника Л-13У
|
L, тыс. км. |
||||
Рисунок 5 - График интенсивности первых отказов токоприемника Л-13У
Таблица 10 - Плотность распределения наработок до отказа токоприемника Л-13У
Рисунок 5 - График плотности распределения отказов токоприемника Л-12У
Таблица 11 - Результаты расчета основных параметров 1-го, 2-го вариационных рядов
|
Показатель |
Первый ряд |
Второй ряд |
|
5 Оценка показателей процесса восстановления (графоаналитический метод)
Произведем расчет оценку средней наработки до первого, второго восстановления:
Произведем расчет оценку среднего квадратичного отклонения до первого, второго восстановления:
Произведем расчет функции композиции распределения до первого, второго, третьего восстановления, рассчитанные данные занесем в таблицу.
Расчет функций композиции распределения наработок до замен элементов токоприемника Л-13У произведем по формуле:
где lcp - средняя наработка на отказ;
Up - квантиль распределения;
К - среднеквадратическое отклонение
Таблица 12 - Расчет функции композиции распределения наработок до замен
|
l№ср±Uр?у№к |
lІср±Uр?уІк |
|||
Произведем графическое построение функций композиций распределения. Рассчитаем значения ведущей функции и параметра потока отказов на выбранных нами интервалах. Рассчитанные данные занесем в таблицы и произведем графическое построение (смотреть рисунок 6).
Расчет производится графоаналитическим методом, показатели снимаются с полученного графика и заносятся в таблицу.
Таблица 13 - Определения ведущей функции
Параметр потока отказов определяется по формуле:
подставим значения для
Рассчитаем параметр потока отказов для других значений пробега, результат занесем в таблицу.
Таблица 13 - Определение параметра потока восстановления
Рисунок 6 - Графоаналитический метод расчета характеристик процесса восстановления, ?(L) и щ(L) токоприемника Л-13У
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе проведения курсовой работы, закреплены теоретические знания по дисциплине «Основы теории надежности и диагностики», «Основы работоспособности технических систем». По первой выборке были произведены: оценка среднего технического ресурса до замены элементов ТС (точечная оценка); расчет доверительного интервала среднего технического ресурса ТС; оценка параметра масштаба закона Вейбулла-Гнеденко; оценка параметров нулевой гипотезы, оценка характеристик теории вероятности: плотности вероятности и функции распределения отказов f(L), F(L); оценка вероятности безотказной работы; определение потребности в запасных частях; оценка гамма - процентной наработки до отказа; оценка интенсивности отказов; оценка показателей процесса восстановления (графоаналитическим методом); расчет ведущей функции восстановления; расчет параметра потока восстановления; графоаналитический метод расчета ведущей функции и параметра потока восстановления. Второй вариационный ряд посчитан в разработанной, специально для студентов, программе ЭВМ “Модель статистического оценивания характеристик надежности и эффективности техники”.
Система оценки надежности позволяет не только постоянно следить за техническим состоянием парка подвижного состава, но и управлять их работоспособностью. Облегчается оперативное планирование производства, управление качеством ТО и ремонта железнодорожных средств.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Булгаков Н. Ф., Бурхиев Ц. Ц. Управление качеством профилактики автотранспортных средств. Моделирование и оптимизация: Учеб. пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. 184 с.
2 ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.
3 Касаткин Г. С. Журнал «Железнодорожный транспорт» №10, 2010 год.
4 Касаткин Г. С. Журнал «Железнодорожный транспорт» №4, 2010 год.
5 Садчиков П.И., Зайцева Т.Н. Журнал «Железнодорожный транспорт» №12, 2009 год.
6 Прилепко А. И. Журнал «Железнодорожный транспорт» №5, 2009 год.
7 Шилкин П.М. Журнал «Железнодорожный транспорт» № 4, 2009 год.
8 Касаткин Г.С. Журнал «Железнодорожный транспорт» № 12, 2008 год.
9 Балабанов В.И. Журнал «Железнодорожный транспорт» № 3, 2008 год.
10 Анисимов П.С. Журнал «Железнодорожный транспорт» № 6, 2006 год.
11 Лёвин Б.А. Железнодорожный транспорт» № 3, 2006 год.
12 ХРеферат. Cтроитель первой в России железной дороги. http://xreferat.ru.
13 Новости ГЖД. Бронзовый бюст Ивану Рербергу. http://gzd.rzd.ru.
14 Вебсиб. Николай Аполлонович Белелюбский. http://www.websib.ru.
15 Сыромятников С. П. Библиография ученых СССР. "Известия АН СССР. Отд. технич. наук", 1951, № 5.64с.
16 Википедия. Свободная энциклопедия. В. Н. Образцов. http://ru.wikipedia.org.
17 Касаткин Г.С. Касаткин«Железнодорожный транспорт» № 5 2010 год.
18 Новости ГЖД. Выдающейся деятель железнодорожной отрасли. http://www.rzdtv.ru.
19 Методическое пособие «Основы теории надежности и диагностики». 2012
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Оценка показателей надежности железнодорожного колеса в тележечной системе подвижного состава. Плотность распределения наработки. Оценка средней наработки до первого отказа. Основы диагностики автосцепного устройства на железнодорожном транспорте.
курсовая работа , добавлен 28.12.2011
Факторы, определяющие надежность авиационной техники. Классификация способов резервирования. Оценка показателей надежности системы управления вертолета Ми-8Т. Зависимость вероятности безотказной работы и вероятности появления отказа от наработки.
дипломная работа , добавлен 10.12.2011
Устройство токарно-винторезного станка. Анализ надежности его системы. Расчет вероятности отказа электро- и гидроооборудования, механической части методом "дерева событий". Оценка риска профессиональной деятельности авиатехника по планеру и двигателям.
курсовая работа , добавлен 19.12.2014
Определение статистических вероятностей безотказной работы. Преобразование значений наработки до отказа в статистический ряд. Оценка вероятности безотказной работы некоторого блока в электронной системе управления электровоза. Схема соединения блоков.
контрольная работа , добавлен 05.09.2013
Рассмотрение основ вычисления вероятности безотказной работы машины. Расчет средней наработки до отказа, интенсивности отказов. Выявление связи в работе системы, состоящей из двух подсистем. Преобразование значений наработки в статистический ряд.
контрольная работа , добавлен 16.10.2014
Расчет показателей эксплуатационной надежности грузовых вагонов. Методика сбора статистических данных о причинах отцепок вагонов в текущий ремонт. Оценка показателей их эксплуатационной надежности. Определение перспективных значений количества поездов.
курсовая работа , добавлен 10.11.2016
Общие сведения об электрических цепях электровоза. Расчет показателей надежности цепей управления. Принципы микропроцессорной бортовой системы диагностирования оборудования. Определение эффективности применение систем диагностики при ремонте электровоза.
дипломная работа , добавлен 14.02.2013
Надежность и ее показатели. Определение закономерностей изменения параметров технического состояния автомобиля по наработке (времени или пробегу) и вероятности его отказа. Формирование процесса восстановления. Основные понятия о диагностике и ее виды.
курсовая работа , добавлен 22.12.2013
Общие принципы технической диагностики при ремонте авиационной техники. Применение технических средств измерений и физических методов контроля. Виды и классификация дефектов машин и их частей. Расчет оперативных показателей надежности воздушных судов.
дипломная работа , добавлен 19.11.2015
Методы статистической обработки информации об отказах аккумуляторов. Определение характеристик надежности. Построение гистограммы опытных частот по пробегу. Нахождение величины критерия согласия Пирсона. Интервальная оценка математического ожидания.
ДИАГНОСТИКА
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
ДИАГНОСТИКА
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ И
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Санкт – Петербург
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Северо-Западный государственный заочный технический университет»
Кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Институтавтомобильного транспорта
Специальность
190601.65 - автомобили и автомобильное хозяйство
Специализация
190601.65 -01 – техническая эксплуатация автомобилей
Направление подготовки бакалавров
190500.62 – эксплуатация транспортных средств
Санкт – Петербург
Издательство СЗТУ
Утверждено редакционно-издательским советом университета
УДК 629.113.02.004.5
Основы теории надежности и диагностика : учебное пособие/ сост. Ю.Н. Кацуба, [и др.]. - СПб.: Изд-во СЗТУ, 2011.- 142 с.
Учебное пособие разработано в соответствии с государственными образовательными стандартами высшего профессионального образования.
В учебном пособии даны понятия о старении и восстановлении машин и их составных частей; качественные и количественные характеристики надежности; факторы, влияющие на надежность изделий; надежность как основной показатель качества автомобиля; методы статистического анализа состояния изделий, средства и методы контроля состояния; стратегии и системы обеспечения работоспособности; диагностические параметры технического состояния машин и их составных частей; место диагностики в системе поддержания технического состояния автомобилей; классификация методов диагностики технического состояния; понятие о надежности транспортного процесса.
Рассмотрено на заседании кафедры автомобилей и автомобильного хозяйства 10 ноября 2011 г., протокол № 6, одобрено методическим советом института автомобильного транспорта 24 ноября 2011 г., протокол № 3.
Рецензенты: кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства СЗТУ (Ю.И. Сенников, канд. техн. наук, проф.); В.А. Янчеленко, канд. техн. наук, доц. кафедры организации перевозок СЗТУ.
Составители: Ю.Н. Кацуба, канд. техн. наук, доц;
А.Б. Егоров, канд. техн. наук, проф.;
© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2010
© Кацуба Ю.Н., Егоров А.Б. , 2011
Повышение качества продукции невозможно обеспечить без решения проблемы повышения надежности выпускаемой продукции, так как надежность является основным, определяющим свойством качества.
Увеличивающаяся сложность технических устройств, возрастающая ответственность функций, выполняемых техническими системами, повышение требований к качеству изделий и условий их работы, возросшая роль автоматизации управления техническими системами – основные факторы, определившие главное направление в развитии науки о надежности.
Круг вопросов, входящих в компетенцию теории надежности, наиболее полно сформулировал академик А.И. Берг: теория надежности устанавливает закономерности возникновения отказов и восстановления работоспособности системы и ее элементов, рассматривает влияние внешних и внутренних воздействий на процессы в системах, создает основы расчета надежности и предсказания отказов, изыскивает способы повышения надежности при конструировании и изготовлении систем и их элементов, а так же способы сохранения надежности при эксплуатации.
Проблема повышения надежности продукции особенно актуальна для автомобильного транспорта. Эта проблема обостряется по мере усложнения конструкции самих автомобилей и повышения интенсивности режимов эксплуатации.
При решении вопросов модернизации парка автомобилей актуальна проблема повышения надежности, а также при создании конструкций нового поколения и при эксплуатации современных автомобилей.
При эксплуатации автомобилей важно знать их конструкцию, а также механизм выхода из строя составных частей (агрегатов, узлов и деталей). Зная предполагаемое время выхода из строя составных частей автомобилей можно предупредить их появление. Решением этих задач занимается теория диагностики.
Учитывая вышеизложенное, будущим специалистам по эксплуатации АТ необходимо обладать знаниями и умениями в области повышения и поддержания надежности АТ при его создании, эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте.
Раздел 1. Основы теории надежности
Оценка показателя надежности это числовые значения показателей определяемые по результатам наблюдений за объектами в условиях эксплуатации или специальных испытаний на надежность. При определении показателей надежности возможны два варианта: вид закона распределения наработки известен...
Поделитесь работой в социальных сетях
Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск
PAGE 2
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
«Основы теории надежности и диагностики»
- Задание
По результатам испытаний изделий на надёжность по плану [
N
v
z
] получены следующие исходные данные для оценки показателей надежности:
- 5 выборочных значений наработки до отказа (единица измерения: тыс. час): 4,5; 5,1; 6,3; 7,5; 9,7.
- 5 выборочных значений наработки до цензурирования (т. е. 5 изделий остались в работоспособном состоянии к моменту окончания испытаний): 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10,0.
Определить:
- точечную оценку средней наработки до отказа;
- с доверительной вероятностью нижние доверительные границы и;
- построить в масштабе следующие графики:
функцию распределения;
вероятность безотказной работы;
верхнюю доверительную границу;
нижнюю доверительную границу.
- Введение
Расчетная часть практической работы содержит оценку показателей надежности по заданным статистическим данным.
Оценка показателя надежности это числовые значения показателей, определяемые по результатам наблюдений за объектами в условиях эксплуатации или специальных испытаний на надежность.
При определении показателей надежности возможны два варианта:
Вид закона распределения наработки известен;
Вид закона распределения наработки не известен.
В первом случае применяют параметрические методы оценки, при которых сначала оценивают параметры закона распределения, входящие в расчетную формулу показателя, а затем определяют показатель надежности, как функцию от оцененных параметров закона распределения.
Во втором случае применяются непараметрические методы, при которых показатели надежности оценивают непосредственно по опытным данным.
- КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Количественные показатели надежности подвижного состава можно определить по представительным статистическим данным об отказах, полученным в процессе эксплуатации или в результате специальных испытаний, поставленных с учетом особенностей работы конструкции, наличия или отсутствия ремонтов и других факторов.
Исходная совокупность объектов наблюдения носит название генеральной совокупности. По охвату совокупности различают 2 вида статистических наблюдений: сплошное и выборочное. Сплошное наблюдение, когда изучается каждый элемент совокупности, сопряжено со значительными затратами средств и времени, а иногда вообще физически неосуществимо. В таких случаях прибегают к выборочному наблюдению, в основе которого лежит выделение из генеральной совокупности некоторой её представительной части выборочной совокупности, которую также называют выборкой. По результатам изучения признака в выборочной совокупности делают заключение о свойствах признака в генеральной совокупности.
Выборочный метод может использоваться в двух вариантах:
Простой случайный отбор;
Случайный отбор по типическим группам.
Деление выборочной совокупности на типические группы (например, по моделям полувагонов, по годам постройки и т.д.) дает выигрыш в точности при оценивании характеристик всей генеральной совокупности.
Как бы обстоятельно не было поставлено выборочное наблюдение, число объектов всегда конечно, а поэтому и объем опытных (статистических) данных всегда ограничено. При ограниченном объеме статистического материала можно получить лишь некоторые оценки показателей надежности. Несмотря на то, что истинные значения показателей надежности не случайны, их оценки всегда являются случайными (стохастическими), что связано со случайностью выборки объектов из генеральной совокупности.
При вычислении оценки обычно стремятся выбрать такой способ, чтобы она была состоятельной, несмещенной и эффективной. Состоятельной называется оценка, которая при увеличении числа объектов наблюдения сходится по вероятности к истинной величине показателя (усл.1).
Несмещенной называется оценка, математическое ожидание которой равно истинной величине показателя надежности (усл.2).
Эффективной называется оценка, дисперсия которой по сравнению с дисперсиями всех остальных оценок является наименьшей (усл.3).
Если условия (2) и (3) выполняются только при N , стремящимся к нулю, то такие оценки называются соответственно асимптотически несмещенными и асимптотически эффективными.
Состоятельность, несмещенность и эффективность являются качественными характеристиками оценок. Условия (1)-(3) позволяют для конечного числа объектов N наблюдения записать лишь приближенное равенство
a~â(N )
Таким образом, оценка показателя надежности â(N ), подсчитанная по выборочной совокупности объектов объема N применяется в качестве приближенного значения показателя надежности для всей генеральной совокупности. Такая оценка носит название точечной.
Учитывая вероятностный характер показателей надежности и значительный разброс статистических данных об отказах, при использовании точечных оценок показателей вместо истинных их значений важно знать, каковы пределы возможной ошибки, и какова ее вероятность, то есть важно определить точность и достоверность используемых оценок. Известно, что качество точечной оценки тем выше, чем на большем статистическом материале она получена. Между тем, точечная оценка сама по себе не несет никакой информации об объеме данных, на которых она получена. Этим определяется необходимость интервальных оценок показателей надежности.
Исходные данные для оценки показателей надежности обусловлены планом наблюдений. Исходными данными для плана { N V Z } являются:
Выборочные значения наработки до отказа;
Выборочные значения наработки машин, оставшихся работоспособными за время наблюдений.
Наработка машин (изделий), оставшихся работоспособными за время испытаний называется наработкой до цензурирования.
Цензурирование (отсечение) справа это событие, приводящее к прекращению испытаний или эксплуатационных наблюдений объекта до наступления отказа (предельного состояния).
Причинами цензурирования являются:
Разновременность начала и (или) окончания испытаний или эксплуатации изделий;
Снятие с испытаний или эксплуатации некоторых изделий по организационным причинам или из-за отказов составных частей, надежность которых не исследуется;
Перевод изделий из одного режима применения в другой в процессе испытаний или эксплуатации;
Необходимость оценки надежности до наступления отказов всех исследуемых изделий.
Наработка до цензурирования это наработка объекта от начала испытаний до наступления цензурирования. Выборка, элементами которой являются значения наработки до отказа и до цензурирования, называется цензурированной выборкой.
Однократно цензурированная выборка это цензурированная выборка, в которой значения всех наработок до цензурирования равны между собой и не меньше наибольшей наработки до отказа. Если значения наработок до цензурирования в выборке не равны между собой, то такая выборка является многократно цензурированной.
- Оценка показателей надёжности НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
1 . Наработки до отказа и наработки до цензурирования выстраиваем в общий вариационный ряд в порядке неубывания наработок (наработки до цензурирования помечены *): 4,0*; 4,5; 5,0*; 5,1; 6,0*; 6,3; 7,5; 8,0*; 9,7; 10,0*.
2 . Вычисляем точечные оценки функции распределения за наработку по формуле :
где - количество работоспособных изделий j -го отказа в вариационном ряду.
3. Вычисляем точечную оценку средней наработки до отказа по формуле :
где;
Тыс. час.
4. Точечную оценку безотказной работы за наработку тыс. час определяем по формуле:
где;
5. Вычисляем точечные оценки по формуле:
6. По вычисленным значениям и строим графики функций распределения наработки и функции надежности.
7. Нижнюю доверительную границу для средней наработки до отказа вычисляем по формуле:
Где - квантиль нормального распределения, соответствующая вероятности. Принимается по таблице в зависимости от доверительной вероятности.
По условию задания доверительная вероятность. Выбираем из таблицы соответствующее ей значение.
Тыс. час.
8 .Значения верхней доверительной границы для функции распределения вычислим по формуле:
где - квантиль ХИ-квадрат распределения с числом степеней свободы. Принимается по таблице в зависимости от доверительной вероятности q .
Фигурные скобки в последней формуле означают взятие целой части числа, заключённого в эти скобки.
Для;
для;
для;
для;
для.
9. Значения нижней доверительной границы вероятности безотказной работы определяем по формуле:
10. Нижнюю доверительную границу вероятности безотказной работы при заданной наработке тыс. час определяем по формуле :
где; .
Соответственно
11. По вычисленным значениям и строим графики функций верхней доверительной границы и нижней доверительной границы что и ранее построенные модели точечных оценок и
- ВЫВОД ПО ПРОДЕЛАННОЙ РАБОТЕ
При исследовании результатов испытаний изделий на надежность по плану [ N v z ] получены значения следующих показателей надежности:
Точечную оценку средней наработки до отказа тыс. час;
- точечную оценку вероятности безотказной работы за наработку тыс. час;
- с доверительной вероятностью нижние доверительные границы тыс. час и;
По найденным значениям функции распределения, вероятности безотказной работы, верхней доверительной границы и нижней доверительной границы построены графики.
На основе проведенных расчетов можно решать аналогичные задачи, с которыми инженеры сталкиваются на производстве (например, при эксплуатации вагонов на ж. д.).
- СпиСок литературы
- Четыркин Е. М., Калихман И. Л. Вероятьность и статистика. М.: Финансы и статистика, 2012. 320 с.
- Надежность технических систем: Справочник/ Под ред. И. А. Ушакова. М.: Радио и связь, 2005. 608 с.
- Надежность машиностроительной продукции. Практическое руководство по нормированию, подтверждению и обеспечению. М.: Изд-во стандартов, 2012 . 328 с.
- Методические указания. Надежность в технике. Методы оценки показателей надежности по экспериментальны данным. РД 50-690-89. Введ. С. 01.01.91 г. М.: Изд-во стандартов, 2009. 134 с. Группа Т51.
- Болышев Л. Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1983. 416 с.
- Киселёв С.Н., Савоськин А.Н., Устич П.А., Зайнетдинов Р.И., Бурчак Г.П. Надежность механических систем железнодорожного транспорта. Учебное пособие. М.: МИИТ, 2008 -119 с.
Другие похожие работы, которые могут вас заинтересовать.вшм> |
|||
| 5981. | ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ | 450.77 KB | |
| Надежностью называют свойство объекта машины прибора механизма детали выполнять заданные функции сохраняя во времени значения эксплуатационных показателей в заданных пределах соответствующих заданным режимам и условиям использования технического обслуживания ремонтов хранения и. Безотказностью называют свойство объекта непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени или некоторой наработки. Наработкой называют продолжительность или объем работы объекта. Долговечность свойство объекта сохранять... | |||
| 2199. | Основы технической диагностики | 96.49 KB | |
| Межпредметные связи: Обеспечивающие: информатика математика вычислительная техника и МП системы программирования. определяется состояние больного медицинская диагностика; или состояние технической системы техническая диагностика. Технической диагностикой называется наука о распознавании состояния технической системы. Как известно наиболее важным показателем надежности является отсутствие отказов во время функционирования работы технической системы. | |||
| 199. | Предмет и задачи дисциплины «Основы контроля и технической диагностики» | 190.18 KB | |
| Техническим состоянием называется совокупность подверженных изменению в процессе производства и эксплуатации свойств объекта характеризующих степень его функциональной пригодности в заданных условиях целевого применения или место дефекта в нём в случае несоответствия хотя бы одного из свойств установленным требованиям. Вовторых техническое состояние является характеристикой функциональной пригодности объекта только для заданных условий целевого применения. Это связано с тем что в разных условиях применения требования к надёжности объекта... | |||
| 1388. | Разработка и реализация программного обеспечения ориентированного на определение вероятностных характеристик надежности элементов по наблюдениям вероятностных характеристик надежности всей системы | 356.02 KB | |
| Естественным подходом, эффективно применяемым при исследовании СС, является использование логико-вероятностных методов. Классический логико-вероятностный метод предназначен для исследования характеристик надёжности структурно-сложных систем | |||
| 17082. | РАЗВИТИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, ТЕОРИИ И МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ КОНТАКТНОЙ СЕТИ ПО ПАРАМЕТРАМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РАДИО- И ОПТИЧЕСКИХ ИЗЛУЧЕНИЙ ДУГОВОГО ТОКОСЪЕМА | 2.32 MB | |
| Проблема обеспечения надежного токосъема приобретает все большее значение т. Решение проблемы обеспечения высокой надежности КС и качественного токосъема проводится в направлении совершенствования и разработки методов расчета создание новых более совершенных конструкций КС токоприемников и их взаимодействия. Значительный вклад в разработку теории методов расчета в решение проблем обеспечения качественного токосъема построения систем и средств контроля основных параметров КС внесли и вносят ученые и инженеры практически всех... | |||
| 3704. | Основы теории судна | 1.88 MB | |
| Пособие для самоподготовки Остойчивость морского судна Измаил 2012 Пособие по курсу Основы теории судна разработано старшим преподавателем кафедры СВиЭС Домбровским В.Чимшыр В Пособии рассмотрены вопросы контроля и обеспечения остойчивости морских судов представлен перечень вопросов решаемых судоводителем по поддержанию судна в мореходном состоянии и даны краткие пояснения по каждому вопросу. В приложениях материалы пособия изложены в последовательности необходимой для понимания изучающим курс Основы теории судна. | |||
| 4463. | Основы теории вероятностей | 64.26 KB | |
| Испытание, событие. Классификация событий. Классическое, геометрическое и статистическое определения вероятности. Теоремы сложения вероятностей. Теоремы умножения вероятностей. Формула полной вероятности. Формулы Бейеса. Схема независимых испытаний. Формула Бернулли | |||
| 13040. | ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ | 176.32 KB | |
| Отголоски этого сохраняются и поныне что видно из примеров и задач приводимых во всех руководствах по теории вероятностей в том числе и в нашем. Они договариваются что тот кто первым выиграет шесть партий получит весь приз. Предположим что в силу внешних обстоятельств игра прекращается до того как один из игроков выиграл приз например один выиграл 5 а второй 3 партии. Однако правильный ответ в этом конкретном случае гласит что справедливым является раздел в отношении 7:1. | |||
| 2359. | Основы теории погрешностей | 2.19 MB | |
| Численные методы решения нелинейных уравнений с одним неизвестным. Численные методы решения систем линейных уравнений. При решении конкретной задачи источником погрешностей окончательного результата могут быть неточность начальных данных округления в процессе счета а также приближённый метод решения. В соответствии с этим будем разделять погрешности на: погрешности изза начальной информации неустранимая погрешность; погрешности вычислений; погрешности метода. | |||
| 5913. | Основы теории управления | 578.11 KB | |
| Линейные автоматические системы. Современные системы управления Р. Системы управления с обратной связью. Найквист предложил критерий устойчивости по частотным характеристикам системы в разомкнутом состоянии а в 1936 г. | |||
-- [ Страница 1 ] --
А.Н. Чебоксаров
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
И ДИАГНОСТИКА
Курс лекций
Омск – 2012
Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)»
А.Н. Чебоксаров
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
И ДИАГНОСТИКА
Курс лекций Омск СибАДИ 2012 УДК 629.113.004 ББК 39.311-06-5 Ч 34 Рецензен канд. техн. наук, доц. И.М. Князев Работа одобрена на заседании кафедры «Эксплуатация и ремонт автомобилей» ФГБОУ ВПО СибАДИ в качестве курса лекций для студентов всех форм обучения специальностей 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 190700 «Организация и безопасность движения», направления подготовки 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».Чебоксаров А.Н. Основы теории надежности и диагностика: курс лекций / А.Н. Чебоксаров. – Омск: СибАДИ, 2012. – 76 с.
Рассмотрены основные понятия и показатели теории надежности. Изложены математические основы теории надежности и основы надежности сложных систем. Приведены основные теоретические положения технической диагностики машин.
Курс лекций предназначен для студентов очной, очной ускоренной, заочной и дистанционной форм обучения специальностей 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 190700 «Организация и безопасность движения», направления подготовки 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».
Табл. 4. Ил. 25. Библиогр.: 12 назв.
© ФГБОУ «СибАДИ», Оглавление Введение………………………………………….…………...……. 1. Основные понятия и показатели теории надежности…….. 1.1. Надежность как наука……………………..……….………..… 1.2. История развития теории надежности……………..………… 1.3. Основные понятия надежности……………...………..……… 1.4. Жизненный цикл объекта……………………………...……… 1.5. Поддержание надежности объекта при эксплуатации…….... 1.6. Основные показатели надежности………………………..….. 1.6.1. Показатели для оценки безотказности…………...…….
.….. 1.6.2.Показатели для оценки долговечности…………..……...….. 1.6.3.Показатели для оценки сохраняемости…………..……...….. 1.6.4.Показатели для оценки ремонтопригодности……..…..…… 1.6.5. Комплексные показатели надежности………………….….. 1.7. Получение информации о надежности машин……….......….. 1.8. Нормирование показателей надежности………..………....…. Вопросы для самопроверки…………………………….……......…. 2. Математические основы надежности………….……….….... 2.1. Математический аппарат для обработки случайных величин…………………………………………………….. 2.2. Некоторые законы распределения случайной величины….... 2.2.1. Нормальное распределение…………………...…….……..... 2.2.2. Экспоненциальное распределение……………………..…... 2.2.3. Распределение Вейбулла…………………………………..... Вопросы для самопроверки……………………………………..…. 3. Основы надежности сложных систем…………….……..…... 3.1. Особенности сложных систем…………………………..……. 3.2. Структура сложных систем……………………………..……. 3.3. Особенности расчета надежности сложных систем……..….. 3.3.1. Расчет надежности системы при последовательном соединении ее элементов……………………………….………… 3.3.2. Расчет надежности системы при параллельном соединении ее элементов……………………………………..….… 3.4. Резервирование…...………………….…………………....…… Вопросы для самопроверки…………………….………………..…. 4. Изнашивание………………………………………….....……… 4.1. Виды трения……………………………………………..……... 4.2. Виды изнашивания……………………………………..……… 4.3. Характеристики изнашивания…………………………......…. 4.4. Методы определения износа……………………………..…… Вопросы для самопроверки……………………………………...…. 5. Коррозионные разрушения……………………………..…….. 5.1. Виды коррозии………………………………………….……… 5.2. Методы борьбы с коррозией………………………………….. Вопросы для самопроверки………………………………….…..…. 6. Техническая диагностика…………………………………..…. 6.1. Основные понятия технической диагностики……………..… 6.2. Задачи технической диагностики…………………………..… 6.3. Выбор диагностических параметров ……………………..….. 6.4. Закономерности изменения параметров состояния в процессе эксплуатации машин……………………….………….. 6.5. Методы и виды диагностирования……………………….…... 6.6. Средств диагностирования………………...……………..….... 6.7. Классификация датчиков………………………..……….….… 6.8. Компьютерная диагностика автомобиля…………………….. 6.9. Стандарты в автомобильной диагностике………………..….. 6.10. Общие требования к средствам технического диагностирования……………………………….……. Вопросы для самопроверки…………………………..…….………. Библиографический список………………………..……………. Целью преподавания дисциплины «Основы теории надежности и диагностика» является формирование у студентов системы научных знаний и профессиональных навыков по использованию основ теории надежности и диагностики применительно к решению задач технической эксплуатации автомобилей на всех этапах их жизненного цикла:
проектирование, производство, контроль, хранение и эксплуатация.
Основными задачами дисциплины «Основы теории надежности и диагностика» являются:
– изучение основных определений структуры и содержания понятий надежности и диагностики;
– освоение способов сбора и обработки информации о надежности автомобилей в эксплуатации, методов оценки полученных результатов и их систематизации;
– изучение закономерностей изменения технического состояния изделий и возникновения отказов, а также факторов, влияющих на надежность и физические процессы отказов изделий;
– получение показателей надежности основных систем и узлов автомобилей в реальных условиях эксплуатации и определение оптимальных сроков службы подвижного состава;
– освоение методов диагностики и расчета диагностических параметров;
– изучение методов управления качеством продукции с использованием международных стандартов серии ИСО 9000.
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПОКАЗАТЕЛИ ТЕОРИИ
НАДЕЖНОСТИ
Надежность характеризует качество технического средства.Качество – совокупность свойств, определяющих пригодность изделия к использованию по назначению и его потребительские свойства.
Надежность – комплексное свойство технического объекта, которое состоит в его способности выполнять заданные функции, сохраняя свои основные характеристики в установленных пределах.
Понятие надежности включает в себя безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохранность.
Предмет надежности – изучение причин, вызывающих отказы объектов, определение закономерностей, которым они подчиняются, разработка способов количественного измерения надежности, методов расчета и испытаний, разработка путей и средств повышения надежности.
Объектом исследования надежности как науки является то или иное техническое средство: отдельная деталь, узел машины, агрегат, машина в целом, изделие и др.
Различают общую теорию надежности и прикладные теории надежности. Общая теория надежности имеет три составляющие:
1. Математическая теория надежности. Определяет математические закономерности, которым подчиняются отказы и методы количественного измерения надежности, а также инженерные расчеты показателей надежности.
2. Статистическая теория надежности. Обработка статистической информации о надежности. Статистические характеристики надежности и закономерности отказов.
3. Физическая теория надежности. Исследование физикохимических процессов, физических причин отказов, влияния старения и прочности материалов на надежность.
Прикладные теории надежности разрабатываются в конкретной области техники применительно к объектам этой области. Например, существует теория надежности систем управления, теория надежности электронных устройств, теория надежности машин и др.
Надежность связана с эффективностью (например, с экономической эффективностью) техники. Недостаточная надежность технического средства имеет следствием:
– снижение производительности из-за простоев вследствие поломок;
– снижение качества результатов использования технического средства из-за ухудшения его технических характеристик вследствие неисправностей;
– затраты на ремонты технического средства;
– потеря регулярности получения результата (например, снижение регулярности перевозок для транспортных средств);
– снижение уровня безопасности использования технического средства.
1.2. История развития теории надежности I этап. Начальный этап.
Он начинается с начала появления первых технических устройств (это конец XIX в. (приблизительно 1880 г.)) и заканчивается с появлением электроники и автоматики, авиации и ракетно-космической техники (середина XX в.).
Уже в начале века ученые стали задумываться, как сделать любую машину неломающейся. Появилось такое понятие, как «запас» прочности. Но, увеличивая запас прочности, увеличивается и масса изделия, что не всегда приемлемо. Специалисты стали искать пути решения этой проблемы.
Основой для решения таких проблем стала теория вероятностей и математическая статистика. На базе указанных теорий уже в 30-е гг.
было сформулировано понятие отказа, как превышение нагрузки над прочностью.
С началом развития авиации и применения в ней электроники и автоматики теория надежности начинает бурно развиваться.
II этап. Этап становления теории надежности (1950 – 1960).
В 1950 г. военно-воздушные силы США организовали первую группу для изучения проблем надежности радиоэлектронного оборудования. Группа установила, что основная причина выхода из строя радиоэлектронной аппаратуры заключалась в низкой надежности ее элементов. Стали в этом разбираться, изучать влияние различных эксплуатационных факторов на исправную работу элементов. Собрали богатый статистический материал, который и явился основой теории надежности.
III этап. Этап классической теории надежности (1960 – 1970).
В 60-70 гг. появляется космическая техника, требующая повышенной надежности. С целью обеспечения надежности этих изделий начинают анализировать конструкцию изделий, технологию производства и условия эксплуатации.
На данном этапе было установлено, что причины поломок машин можно обнаружить и устранить. Начинает развиваться теория диагностики сложных систем. Появляются новые стандарты по надежности машин.
IV этап. Этап системных методов надежности (с 1970 г. по настоящее время).
На этом этапе были разработаны новые требования к надежности, заложившие основу современных систем и программ обеспечения надежности. Были разработаны типовые методики проведения мероприятий, связанных с обеспечением надежности.
Эти методики разделяются на два основных направления:
первое направление относится к потенциальной надежности, которое учитывает конструктивные (выбор материала, запас прочности и т.д.) и технологические (ужесточение допусков, повышение чистоты поверхности и т.д.) методы обеспечения надежности;
второе направление – эксплуатационное, которое направлено на обеспечение эксплуатационной надежности (стабилизация условий эксплуатации, совершенствование методов ТО и ремонта и т.д.).
Надежность использует понятие объекта. Объект характеризуется качеством. Надежность является составляющим показателем качества объекта. Чем выше надежность объекта, тем выше его качество.
В процессе эксплуатации объект может находиться в одном из следующих состояний (рис. 1.1):
1) Исправное состояние – состояние объекта, при котором он соответствует всем требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской документации.
2) Неисправное состояние – состояние объекта, при котором он не соответствует хотя бы одному из требований нормативнотехнической и (или) конструкторской документации.
3) Работоспособное состояние – состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствует требованиям нормативнотехнической и (или) конструкторской документации.
4) Неработоспособное состояние – состояние объекта, при котором значение хотя бы одного параметра, характеризующего способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской документации.
Различают неисправности, крытия, износ протектора ко- щие к возникновению отказа (трещина металлоконструкции рамы, изгиб лопасти вентиля- Неработоспособное тора системы охлаждения двигателя).
Частным случаем неработоспособного состояния явля- Рис. 1.1. Схема основных технических ется предельное состояние. состояний: 1 – повреждение; 2 – отказ;
Предельное состояние – 3 – ремонт; 4 – переход в предельное состояние, при котором даль- состояние из-за наличия критического нейшая эксплуатация объекта недопустима или нецелесообIII – малозначительный дефект разна, либо восстановление работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно.
Переход объекта в предельное состояние влечет за собой временное или окончательное прекращение эксплуатации объекта, то есть объект должен быть выведен из эксплуатации, направлен в ремонт или списан. Критерии предельного состояния устанавливают в нормативно-технической документации.
Повреждение – это событие, заключающееся в нарушении исправного состояния объекта при сохранении работоспособного состояния.
Отказ – это событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта.
Восстановление (ремонт) – возвращение объекту работоспособного состояния.
Критерии повреждений и отказов устанавливают в нормативнотехнической и (или) конструкторской документации.
Классификация отказов приведена в табл. 1.1.
II. Зависимость III. Характер возникновения IV. Характер обнаружения V. Причина возникновения Зависимый отказ – отказ, обусловленный другими отказами.
Внезапный отказ – характеризуется резким изменением одного или нескольких заданных параметров объекта. Примером внезапного отказа является нарушение работоспособности системы зажигания или системы питания двигателя.
Постепенный отказ – характеризуется постепенным изменением одного или нескольких заданных параметров объекта. Характерным примером постепенного отказа является нарушение работоспособности тормозов в результате износа фрикционных элементов.
Явный отказ – отказ, обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования при подготовке объекта к применению или в процессе его применения по назначению.
Скрытый отказ – отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования, но выявляемый при проведении технического обслуживания или специальными методами диагностики.
В зависимости от способа устранения отказа все объекты неремонтируемые (невосстанавливаемые).
К ремонтируемым относят объекты, которые при возникновении отказа ремонтируют и после восстановления работоспособности снова вводят в эксплуатацию.
Неремонтируемые объекты (элементы) после возникновения отказа заменяют. К таким элементам относятся большинство асбестовых и резинотехнических изделий (тормозные накладки, накладки дисков сцепления, прокладки, манжеты), некоторые электротехнические изделия (лампы, предохранители, свечи зажигания), быстроизнашивающиеся и обеспечивающие безопасность эксплуатации детали (вкладыши и пальцы шарниров рулевых тяг, втулки шкворневых соединений). К числу неремонтируемых элементов машин относят также подшипники качения, оси, пальцы, крепежные детали.
Восстановление перечисленных элементов экономически нецелесообразно, так как затраты на ремонт достаточно велики, а обеспечиваемая при этом долговечность значительно ниже, чем у новых деталей.
Объект характеризуется жизненным циклом. Жизненный цикл объекта состоит из ряда стадий: проектирование объекта, изготовление объекта, эксплуатация объекта. Каждая из этих стадий жизненного цикла влияет на надежность изделия.
На стадии проектирования объекта закладываются основы его надежности. На надежность объекта влияют:
– выбор материалов (прочность материалов, износостойкость материалов);
– запасы прочности деталей и конструкции в целом;
– удобство сборки и разборки (определяет трудоемкость последующих ремонтов);
– механическая и тепловая напряженность конструктивных элементов;
– резервирование важнейших или наименее надежных элементов и другие меры.
На стадии изготовления надежность определяется выбором технологии производства, соблюдением технологических допусков, качеством обработки сопрягаемых поверхностей, качеством используемых материалов, тщательностью сборки и регулировки.
На стадии проектирования и изготовления определяются конструктивно-технологические факторы, влияющие на надежность объекта. Действие этих факторов выявляется на стадии эксплуатации объекта. Кроме того, на данной стадии жизненного цикла объекта на его надежность влияют и эксплуатационные факторы.
Эксплуатация оказывает решающее влияние на надежность объектов, особенно сложных. Надежность объекта при эксплуатации обеспечивается путем:
– соблюдения условий и режимов эксплуатации (смазка, нагрузочные режимы, температурные режимы и др.);
– проведения периодических технических обслуживаний с целью выявления и устранения возникающих неполадок и поддержания объекта в работоспособном состоянии;
– систематической диагностики состояния объекта, выявления и предупреждения отказов, снижения вредных последствий отказов;
– проведения профилактических восстановительных ремонтов.
Основной причиной снижения надежности в процессе эксплуатации являются износ и старение компонентов объекта. Износ приводит к изменению размеров, нарушению работоспособности (из-за ухудшения условий смазки, например), поломкам, снижению прочности и т.д. Старение приводит к изменению физико-механических свойств материалов, влекущему поломки или отказы.
Условия эксплуатации назначаются такими, чтобы максимально снизить износ и старение: например, износ возрастает в условиях дефицита или низкого качества смазки. Старение возрастает при выходе температурных режимов за допустимые (например, уплотнительные прокладки, клапаны и т.д.).
Надежность объекта на стадии эксплуатации можно иллюстрировать графиком типичной зависимости интенсивности отказов объекта от времени эксплуатации, представленном на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Зависимость интенсивности отказов от наработки: 1 – интенсивность отказов (t); 2 – кривая старения; I – период приработки; II – период нормальной работы; III – период износа; ПС – предельное состояние В период приработки tп надежность, в первую очередь, определяется конструктивно-технологическими факторами, что ведет к повышенной интенсивности отказов. По мере выявления и устранения этих факторов надежность объекта приводится к номинальному уровню, который сохраняется в продолжительном периоде tн нормальной эксплуатации.
В течение эксплуатации в объекте накапливаются проявления износа и усталости, интенсивность которых возрастает с увеличением срока эксплуатации объекта (возрастающая кривая 2 на рис. 1.2). Наступает период tи интенсивного износа объекта, который заканчивается его приходом в предельное состояние и снятием с эксплуатации.
Ежегодные затраты на эксплуатацию характеризуются графиками (рис. 1.3).
Рис. 1.3. Зависимость эксплуатационных затрат от наработки: 1 – затраты на эксплуатацию; 2 – затраты на Из графиков видно, что существует оптимальный срок эксплуатации объекта, при котором суммарные затраты на эксплуатацию минимальны. Продолжительная эксплуатация, существенно превышающая оптимальный срок, экономически невыгодна.
1.5. Поддержание надежности объекта при эксплуатации Поддержание требуемого уровня надежности технических объектов в процессе эксплуатации осуществляется путем проведения комплекса организационно-технических мероприятий. Сюда входят периодические технические обслуживания, профилактические и восстановительные ремонты. Периодические технические обслуживания направлены на своевременные регулировки, устранение причин отказов, раннее выявление отказов.
Периодические технические обслуживания проводятся в установленные сроки и в установленном объеме. Задачей любого ТО является проверка контролируемых параметров, регулировка в случае необходимости, выявление и устранение неисправностей, замена элементов, предусмотренная эксплуатационной документацией.
Порядок выполнения несложных работ определяется инструкциями по техническому обслуживанию, а порядок выполнения сложных работ – технологическими картами.
В процессе технических обслуживаний обычно осуществляется и диагностика состояния эксплуатируемого объекта (в том или ином объеме).
Диагностика заключается в контроле состояния объекта с целью выявления и предупреждения отказов. Осуществляется диагностика с помощью диагностических средств контроля, которые могут быть встроенными и внешними. Встроенные средства позволяют осуществлять непрерывный контроль. С помощью внешних средств осуществляется периодический контроль.
В результате диагностики выявляются отклонения параметров объекта и причины этих отклонений. Определяется конкретное место неисправности. Решается задача прогнозирования состояния объекта и принимается решение о его дальнейшей эксплуатации.
Объект считается работоспособным, если его состояние позволяет ему выполнять возложенные на него функции. Если в процессе эксплуатации характеристики объекта или его структура недопустимо изменились, то говорят, что в объекте возникла неисправность. Возникновение неисправности нельзя отождествлять с потерей объектом работоспособности. Однако в неработоспособном объекте всегда будет иметь место неисправность.
Для восстановления показателей надежности объекта при их снижении проводятся профилактические и восстановительные ремонты.
Восстановительные ремонты служат для восстановления работоспособности объекта после отказа и поддержания заданного уровня его надежности путем замены деталей и узлов, потерявших свой уровень надежности или отказавших.
Количество ремонтов определяется экономической целесообразностью. Типичная зависимость вероятности безотказной работы ремонтируемого объекта от времени эксплуатации показана на рис. 1.4.
Рис. 1.4. Зависимость вероятности безотказной работы ремонтируемого объекта от времени эксплуатации:
P – вероятность безотказной работы объекта;
Pmin – минимально допустимый уровень надежности;
N – число заменяемых при ремонте элементов объекта Очередной ремонт не позволяет достичь исходного уровня надежности объекта, и срок эксплуатации объекта после этого ремонта будет меньше, чем после предыдущего ремонта (t3 t2 t1). Таким образом, эффективность каждого последующего ремонта снижается, что влечет необходимость ограничения общего количества ремонтов объекта.
1.6. Основные показатели надежности В соответствии с ГОСТ 27.002 надежность – свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции.
Этот стандарт оговаривает как единичные показатели надежности, каждый из которых характеризует отдельную сторону надежности (безотказность, долговечность, сохраняемость или ремонтопригодность), так и комплексные показатели надежности, которые характеризуют одновременно несколько свойств надежности.
1.6.1. Показатели для оценки безотказности Безотказность – свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или наработки.
Под наработкой понимается продолжительность работы машины, выраженная:
– для машин в целом – во времени (часах);
– для автомобильного транспорта – в километрах пробега автомобиля;
– для авиации – в часах налета самолета;
– для с/х техники – в гектарах условной пахоты;
– для двигателей – в моточасах и т.д.
Для оценки безотказности применяют следующие показатели:
1. Вероятность безотказной работы – вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникает.
Вероятность безотказной работы изменяется от 0 до 1.
где – число объектов, работоспособных в начальный момент времени; n(t) – число объектов, отказавших на момент t от начала испытаний или эксплуатации.
Вероятность безотказной работы Р объекта связана с вероятностью отказа F следующим соотношением:
Вероятность безотказной работы уменьшается с увеличением времени работы или наработки объекта. Зависимости вероятности безотказной работы P(t) и вероятности отказа F(t) от наработки t представлены на рис. 1.5.
Рис. 1.5. Зависимости вероятности безотказной В начальный момент времени для работоспособного объекта вероятность его безотказной работы равна единице (100 %). По мере работы объекта эта вероятность снижается и стремится к нулю. Вероятность возникновения отказа объекта, наоборот, возрастает с увеличением срока эксплуатации или наработки.
2. Средняя наработка до отказа (среднее время безотказной работы) и средняя наработка на отказ.
Средняя наработка до отказа – математическое ожидание наработки объекта до первого отказа. Этот показатель часто называют средним временем безотказной работы.
где ti – наработка до отказа i-го объекта; N – число объектов.
Средняя наработка на отказ – математическое ожидание времени между соседними отказами объекта.
3. Плотность вероятности отказа (частота отказов) – отношение числа отказавших изделий в единицу времени к первоначальному числу находящихся под наблюдением при условии, что отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются новыми.
где n(t) число отказов в рассматриваемом интервале наработки;
N общее число изделий, находящихся под наблюдением; t величина рассматриваемого интервала наработки.
4. Интенсивность отказов – условная плотность вероятности возникновения отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого момента времени отказ не возник.
Иначе говоря, это отношение числа отказавших изделий в единицу времени к среднему числу работающих безотказно за данный промежуток времени при условии, что отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются новыми.
Интенсивность отказов оценивают по следующей формуле:
где f(t) – частота отказов; P(t) – вероятность безотказной работы;
n(t) – число отказавших изделий за время от t до t + t; t – расматриваемый интервал наработки; ср – среднее число безотказно работающих изделий:
где N(t) число безотказно работающих изделий в начале рассматриваемого интервала наработки; N(t + t) число безотказно работающих изделий в конце интервала наработки.
1.6.2. Показатели для оценки долговечности Долговечность – свойство объекта сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта.
Долговечность машин закладывается при их проектировании и конструировании, обеспечивается в процессе производства и поддерживается в процессе эксплуатации.
Ресурс – наработка машины от начала эксплуатации или ее возобновления после ремонта до предельного состояния.
Срок службы – календарная продолжительность эксплуатации машины от начала ее эксплуатации или возобновления после ремонта, до наступления предельного состояния.
Для оценки долговечности применяют следующие показатели:
1. Средний ресурс – математическое ожидание ресурса где tpi – ресурс i-го объекта; N – число объектов.
2. Гамма-процентный ресурс – наработка, в течение которой объект не достигнет предельного состояния с заданной вероятностью, выраженной в процентах.
Для расчета показателя используется формула вероятности 3. Средний срок службы – математическое ожидание срока службы где tслi – срок службы i-го объекта.
4. Гамма-процентный срок службы – календарная продолжительность эксплуатации, в течение которой объект не достигает предельного состояния с вероятностью, выраженной в процентах.
1.6.3. Показатели для оценки сохраняемости Сохраняемость – свойство объекта сохранять в заданных пределах значения параметров, характеризующих способности объекта выполнять требуемые функции, в течение и после хранения и (или) транспортирования.
Для оценки сохраняемости применяют следующие показатели:
1. Средний срок сохраняемости – математическое ожидание срока сохраняемости объекта.
2. Гамма-процентный срок сохраняемости – календарная продолжительность хранения и (или) транспортирования объекта, в течение и после которой показатели безотказности, долговечности и ремонтопригодности объекта не выйдут за установленные пределы с вероятностью, выраженной в процентах.
Показатели сохраняемости по сути своей соответствуют показателям долговечности и определяются по тем же формулам.
1.6.4. Показатели для оценки ремонтопригодности Ремонтопригодность – свойство объекта, заключающееся в его приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем технического обслуживания и ремонта.
Время восстановления – это продолжительность восстановления работоспособного состояния объекта.
Время восстановления равно сумме времен, затрачиваемых на отыскание и устранение отказа, а также на проведение необходимых отладок и проверок, чтобы убедиться в восстановлении работоспособности объекта.
Для оценки ремонтопригодности применяют следующие показатели:
1. Среднее время восстановления – математическое ожидание времени восстановления объекта где tвi – время восстановления i-го отказа объекта; N – число отказов за заданный срок испытаний или эксплуатации.
2. Вероятность восстановления работоспособного состояния – вероятность того, что время восстановления работоспособного состояния объекта не превысит заданное значение. Для большинства объектов машиностроения вероятность восстановления подчиняется экспоненциальному закону распределения где – интенсивность отказов (принимается постоянной).
1.6.5. Комплексные показатели надежности Каждый из описанных выше показателей позволяет оценить лишь одну из сторон надежности – одно из свойств надежности объекта.
Для более полной оценки надежности используют комплексные показатели, позволяющие одновременно оценить несколько важнейших свойств объекта.
1. Коэффициент готовности Кг – вероятность того, что объект окажется работоспособным в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение объекта по назначению не предусматривается.
где То – среднее значение наработки на отказ; Тв – среднее время восстановления объекта после отказа.
2. Коэффициент технического использования – отношение математического ожидания суммарного времени пребывания объекта в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к математическому ожиданию суммарного времени пребывания объекта в работоспособном состоянии и простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом за тот же период эксплуатации.
где ТР, ТТО – суммарная продолжительность простоев машины в ремонте и техническом обслуживании.
Для автомобилей основными показателями долговечности являются ресурс до замены (до ремонта определенного вида) или списания, гамма-процентный ресурс; основным показателем безотказности – наработка на отказ определенной группы сложности (среднее время безотказной работы); основными показателями ремонтопригодности – удельная трудоемкость технического обслуживания, удельная трудоемкость текущих ремонтов и удельная суммарная трудоемкость технического обслуживания и текущих ремонтов.
1.7. Получение информации о надежности машин Для того чтобы определить надежность любой машины, необходимо иметь информацию об отказах ее деталей, узлов, агрегатов и самой машины в целом.
Сбором информации об отказах машин занимаются:
– организации-разработчики машины;
– предприятия-изготовители машины;
– эксплуатационные и ремонтные предприятия.
Организации-разработчики (проектные институты) осуществляют сбор и обработку информации о надежности опытных образцов машин путем проведения специальных испытаний.
Предприятия-изготовители (машиностроительные заводы) осуществляют сбор и обработку первичной информации о надежности серийно изготовляемой продукции и анализ причин отказов машин. Сбор информации они ведут на основе проведения специальных заводских и эксплуатационных испытаний.
Эксплуатационные и ремонтные организации собирают первичную информацию о надежности машин в эксплуатации.
Основным источником получения информации о надежности, особенно транспортных машин, являются испытания.
На автомобильном транспорте различают следующие виды испытаний (рис. 1.6):
1. Заводские (ресурсные) испытания – испытания опытных или первых серийных образцов. Эти испытания бывают:
а) доводочные;
б) на пригодность к серийному производству;
в) контрольные;
г) приемосдаточные;
д) исследовательские.
Цель доводочных испытаний – оценить влияние на надежность изменений, вносимых при доводке конструкции и технологии производства.
Испытания на пригодность к серийному производству определяют допустимость к серийному производству автомобилей по их надежности.
Контрольными испытаниями проверяют обеспечение установленных норм надежности серийно выпускаемых автомобилей.
Приемосдаточные испытания определяют соответствие данной партии автомобилей требованиям технических условий и возможность ее приемки.
Цель исследовательских испытаний – определить предел выносливости автомобилей, установить закон распределения ресурсов, изучить динамику процесса изнашивания, сравнить ресурсы автомобилей.
По характеру проведения заводские испытания делятся:
– на стендовые;
– полигонные;
– дорожные.
Стендовые испытания проводятся на специальных стендах, позволяющих имитировать различные условия испытаний.
Полигонные – это испытания автомобилей на специальных полигонах, имеющих дороги с различными характеристиками.
Дорожные испытания проводятся, как правило, в реальных условиях эксплуатации, но в различных климатических зонах.
В Российской Федерации основные полигонные испытания проводят на Центральном научно-исследовательском полигоне НАМИ. В состав сооружений полигона входят:
– кольцевая скоростная бетонная дорога;
– прямая дорога для динамометрических испытаний;
– кольцевая грунтовая дорога;
– дорога с булыжным покрытием;
– специальные испытательные дороги.
2. Эксплуатационные испытания – испытания серийных автомобилей в реальных условиях эксплуатации. Это в основном дорожные испытания. Цель их – получение достоверных данных об эксплуатационной надежности автомобилей на основе систематических наблюдений.
Большинство эксплуатационных испытаний проводятся на специальных автотранспортных предприятиях, расположенных в различных климатических зонах. Эти испытания дают наиболее объективную информацию о надежности автомобиля.
Доводочные На пригодность Полигонные к серийному Контрольные Приемосдаточные Исследовательские Рис.1.6. Классификация видов испытаний Сбор информации осуществляется на подконтрольных партиях автомобилей. При этом фиксируются не только отказы и неисправности, но и различные виды воздействий на автомобиль (техническое обслуживание, текущий ремонт); условия эксплуатации автомобилей (перевозимый груз, длина ездок, процент движения на различных типах дорог). Собранная таким образом информация непосредственно обрабатывается на предприятии или отправляется на заводы-изготовители в виде специальных справок-запросов, которые подвергаются анализу, систематизации и статистической обработке.
Все виды испытаний по продолжительности подразделяются:
– на нормальные (полные);
– ускоренные;
– сокращенные (незавершенные).
Нормальные (полные) испытания ведутся до отказа всех исследуемых автомобилей (узлов, агрегатов), поставленных на испытания. Данные испытания представляют собой полную выборку.
Ускоренные – ведутся до тех пор, пока каждый из N автомобилей, поставленных на испытания, достигает заранее обусловленной величины наработки или до отказа определенного количества n автомобилей (n N).
Сокращенные (незавершенные) испытания – это испытания, когда к моменту прекращения наблюдений n из N автомобилей, поставленных на испытания, отказали, а остальные – работоспособны и имеют различную наработку.
Сбор информации о надежности машин проводят в соответствии с требованиями отраслевой нормативно-технической документации.
Информация о надежности машин должна удовлетворять следующим требованиям:
1) полнота информации, под которой понимается наличие всех сведений, необходимых для проведения оценки и анализа надежности;
2) достоверность информации, т.е. все сообщения об отказах должны быть точными;
3) своевременность информации позволяет быстрее устранять причины отказов и принимать меры по устранению выявленных недостатков;
4) непрерывность информации позволяет сопоставлять результаты расчетов, полученные в первый и последующий периоды эксплуатации и избавляет от ошибок.
1.8. Нормирование показателей надежности С целью создания высоконадежных объектов необходимо нормирование надежности – установление номенклатуры и количественных значений основных показателей надежности элементов объекта.
Номенклатуру показателей надежности выбирают в зависимости от класса изделий, режимов эксплуатации, характера отказов и их последствий. Выбор показателей надежности может определяться заказчиком.
Все изделия подразделяются на следующие классы:
– неремонтируемые и невосстанавливаемые изделия общего назначения. Составные части изделий, невосстанавливаемые на месте эксплуатации и не подлежащие ремонту (например, подшипники, шланги, тонеры, крепежные детали, радиодетали и др.), а также невосстанавливаемые изделия самостоятельного функционального назначения (например, электрические лампы, контрольные приборы и др.);
– восстанавливаемые изделия, подвергающиеся плановым техническим обслуживаниям, текущему и среднему ремонту, а также изделия, подвергающиеся капитальному ремонту;
– изделия, предназначенные для выполнения кратковременных разовых или периодических заданий.
Режимы эксплуатации изделий могут быть следующими:
– непрерывными, когда изделие работает непрерывно в течение определенного времени;
– циклическими, когда изделие работает с заданной периодичностью в течение определенного времени;
– оперативными, когда неопределенный период простоя сменяется периодом работы заданной продолжительности.
Обычно нормируют вероятность безотказной работы P(t) с оценкой ресурса Тр, в течение которого она регламентируется. Значение Тр должно быть согласовано со структурой и периодичностью ремонтных работ и технического обслуживания, а допустимая вероятность безотказной работы является мерой опасности последствий отказа.
Градация изделий по классам надежности представлена в табл. 1.2.
Значения P(t) заданы для определенного периода эксплуатации Тр при условии строгой регламентации и выполнения режимов работы и условий эксплуатации.
В нулевой класс входят малоответственные детали и узлы, отказ которых остается практически без последствий. Для них хорошим показателем надежности может быть средний срок службы, наработка на отказ или параметр потока отказов.
Классы с первого по четвертый характеризуются повышенными требованиями к безотказной работе (номер класса соответствует числу девяток после запятой). В пятый класс включаются высоконадежные изделия, отказ которых в заданный период недопустим.
В автомобилестроении обычно задаются значения коэффициента готовности Кг, среднее время нахождения в работоспособном состоянии Тр, наработка до первого отказа и средняя наработка на отказ.
Для транспортных машин очень важно выявить и количественно оценить отказы, которые влияют на безопасность их работы. По американской методике FMECA безопасность системы оценивается вероятностью безотказной работы с учетом двух параллельных показателей: категории последствий и уровня опасности.
I класс – отказ не приводит к травмированию персонала;
II класс – отказ приводит к травмированию персонала;
III класс – отказ приводит к серьезной травме или смерти;
IV класс – отказ приводит к серьезным травмам или смерти группы людей.
1. Поясните понятия качество, надежность, предмет, объект надежности, общая теория надежности, прикладная теория надежности.
2. Этапы развития теории надежности.
3. Дайте определения основных состояний и событий в надежности.
4. Приведите классификацию отказов.
5. В чем состоит различие между восстанавливаемыми и невосстанавливаемыми изделиями?
6. Что представляет собой кривая изменения интенсивности отказов во времени и кривая изменения эксплуатационных затрат от наработки изделия во времени?
9. Дайте определения основных показателей надежности безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости.
11. Дайте определения показателей для оценки безотказности – вероятности безотказной работы и вероятности отказа, параметра потока отказов, средней наработки на отказ, средней наработки до отказа, гамма-процентной наработки до отказа, интенсивности отказов. Каковы единицы их измерения?
12. Дайте определения показателей для оценки долговечности – технического ресурса, срока службы, гамма-процентного ресурса и срока службы. Каковы единицы их измерения?
13. Чем отличается технический ресурс от срока службы изделия?
14. Дайте определения показателей для оценки сохраняемости – среднего и гамма-процентного сроков сохраняемости.
15. Дайте определения показателей для оценки ремонтопригодности – времени восстановления и среднего времени восстановления работоспособности, вероятности восстановления работоспособности в заданные сроки, интенсивности восстановления.
16. Дайте определения комплексных показателей надежности – коэффициента технического использования, коэффициента готовности.
17. Перечислите основные виды испытаний технических объектов.
18. Основные требования, предъявляемые к информации о надежности машин.
19. Перечислите основные методы нормирования показателей надежности.
20. Поясните градацию изделий по классам надежности.
22. Что такое уровень опасности отказов?
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НАДЕЖНОСТИ
2.1. Математический аппарат для обработки случайных величин Надежность объектов нарушается возникающими отказами. Отказы рассматривают как случайные события. Для количественной оценки надежности используются методы теории вероятности и математической статистики.Показатели надежности могут определяться:
– аналитическим путем на основе математической модели – математического определения надежности;
– в результате обработки опытных данных – статистическое определение показателя надежности.
Момент возникновения отказа, частота возникновения отказов – величины случайные. Поэтому базовыми методами для теории надежности являются методы теории вероятности и математической статистики.
Случайная величина – величина, которая в результате опыта принимает одно, наперед неизвестное значение, зависящее от случайных причин. Случайные величины могут быть дискретными и непрерывными.
Как известно из теории вероятности и математической статистики, общими характеристиками случайных величин являются:
1. Среднее арифметическое значение.
где xi – реализация случайной величины в каждом наблюдении; n – число наблюдений.
2. Размах. Понятие размаха в теории статистики используется в качестве меры рассеивания случайной величины.
где xmax – максимальное значение случайной величины; xmin – минимальное значение случайной величины.
3. Среднее квадратическое отклонение является также мерой рассеивания случайной величины.
4. Коэффициент вариации также характеризует рассеивание случайной величины с учетом средней величины. Коэффициент вариации определяется по формуле Различают случайные величины с малой вариацией (V0,1), средней вариацией (0,1V0,33) и большой вариацией (V0,33). Если коэффициент вариации V0,33, то случайная величина подчиняется нормальному закону распределения. Если коэффициент вариации 0,33V1, то – распределению Вейбулла. Если коэффициент вариации V=1, то – равновероятному распределению.
В теории и практике надежности чаще всего используются следующие законы распределения: нормальный, логарифмически нормальный, Вейбулла, экспоненциальный.
Законом распределения случайной величины называется соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими им вероятностями.
Для характеристики закона распределения случайной величины используются следующие функции.
1. Функция распределения случайной величины – функция F(х), определяющая вероятность того, что случайная величина Х в результате испытаний примет значение меньше или равное х:
Функция распределения случайной величины может быть представлена графиком (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Функция распределения случайной величины 2. Плотность распределения вероятностей случайной величины Плотность вероятности характеризует вероятность того, что случайная величина примет конкретное значение x (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Плотность распределения вероятностей Экспериментальной оценкой плотности вероятности случайной величины является гистограмма распределения случайной величины (рис. 2.3).
Рис. 2.3. Гистограмма распределения случайной Гистограмма показывает зависимость количества наблюдаемых значений случайной величины в определенном интервале значений от границ этих интервалов. По гистограмме можно приближенно судить о плотности распределения случайной величины.
При построении гистограммы в выборке случайной величины x из n значений определяют наибольшее xmax и наименьшее xmin значения.
Диапазон изменения величины R разбивают на m одинаковых интервалов. Затем подсчитывают число наблюдаемых значений случайной величины ni, попадающих в каждый i-й интервал.
2.2. Некоторые законы распределения случайной величины Закон нормального распределения является основным в математической статистике. Он формируется тогда, когда на протяжении исследуемого процесса на его результат влияет сравнительно большое число независимых факторов, каждое из которых, в отдельности, оказывает лишь незначительное действие по сравнению с суммарным влияниям всех остальных.
Плотность распределения (частота отказов) при нормальном законе определяется по формуле Функция распределения (вероятность отказа) данного закона находится по формуле Функция надежности (вероятность безотказной работы) противоположна функции распределения Интенсивность отказов вычисляется по формуле Графики основных характеристик надежности при нормальном законе приведены на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Характеристики надежности машин при Более 40 % различных случайных явлений, связанных с эксплуатацией автомобилей, описываются нормальным законом:
– зазоры в подшипниках, обусловленные износом;
– зазоры в зацеплении главной передачи;
– зазоры между тормозным барабаном и колодками;
– периодичность первых отказов рессор и двигателя;
– периодичность ТО-1 и ТО-2, а также время выполнения различных операций.
2.2.2. Экспоненциальное распределение Закон экспоненциального распределения нашел широкое применение, особенно в технике. Основной отличительной чертой этого закона является то, что вероятность безотказной работы не зависит от того, сколько проработало изделие с начала эксплуатации. Закон не учитывает постепенного изменения параметров технического состояния, а рассматривает так называемые «нестареющие» элементы и их отказы. Как правило, данный закон описывает надежность работы изделия в период его нормальной эксплуатации, когда постепенные отказы еще не проявляются и надежность характеризуется только внезапными отказами. Эти отказы вызываются неблагоприятным сочетанием различных факторов и поэтому имеют постоянную интенсивность. Экспоненциальное распределение часто называют основным законом надежности.
Плотность распределения (частота отказов) при экспоненциальном законе определяется по формуле Вероятность безотказной работы при экспоненциальном законе выражается где – интенсивность отказов.
Интенсивность отказов для экспоненциального распределения является постоянной величиной.
Наработка на отказ находится по формуле При экспоненциальном законе среднеквадратичное отклонение и коэффициент вариации вычисляются следующим образом:
Графики основных характеристик надежности при экспоненциальном законе приведены на рис. 2.5.
Рис. 2.5. Характеристика надежности машин при Экспоненциальный закон достаточно хорошо описывает отказ следующих параметров:
– наработку до отказа многих невосстанавливаемых элементов радиоэлектронной аппаратуры;
– наработку между соседними отказами при простейшем потоке отказов (после окончания периода приработки);
– время восстановления после отказов и т.д.
Распределение Вейбулла является универсальным, так как при изменении параметров оно может описывать практически любые процессы: нормального распределения, логарифмически нормального, экспоненциального.
Плотность распределения (частота отказов) при распределении Вейбулла определяется по формуле где – параметр масштаба; – параметр формы.
Вероятность безотказной работы при законе распределения Вейбулла выражается Интенсивность отказов определяется по формуле На рис. 2.6 изображены графики надежности при распределении Вейбулла.
Рис. 2.6. Характеристика надежности машин при законе Закон распределения Вейбулла описывает отказы многих узлов и деталей автомобилей:
– подшипников качения;
– шарниров рулевого привода, карданной передачи;
– разрушение полуосей.
1. Дайте определение характеристикам рассеяния случайных распределений – среднему значению, среднему квадратическому отклонению и коэффициенту вариации.
2. Дайте понятие и поясните назначение законов распределения случайных величин.
3. В каких случаях на практике целесообразно применять нормальное распределение, каков вид кривых его плотности и функции распределения?
4. В каких случаях на практике целесообразно применять экспоненциальное распределение, каков вид кривых его плотности и функции распределения?
5. В каких случаях на практике целесообразно применять распределение Вейбулла, каков вид кривых его плотности и функции распределения?
6. Каковы понятие и методика построения гистограммы и кривой эмпирического распределения?
3. ОСНОВЫ НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Под сложной системой понимается объект, предназначенный для выполнения заданных функций, который может быть расчленен на элементы, каждый из которых также выполняет определенные функции и находится во взаимодействии с другими элементами системы.Понятие сложной системы условно. Оно может применяться как к отдельным узлам и механизмам (двигатель, система подачи топлива к двигателю), так и к самой машине (станок, трактор, автомобиль, самолет).
1. Сложная машина состоит из большого количества элементов, каждый из которых имеет свои характеристики надежности.
Пример: автомобиль состоит из 15–18 тыс. деталей, каждая из которых имеет свои характеристики надежности.
2. Не все элементы одинаково влияют на надежность машины.
Многие из них влияют лишь на эффективность ее работы, а не на ее отказ. Степень влияния каждого элемента на надежность машины зависит от многих факторов, таких как: назначение элемента, характер взаимодействия элемента с другими элементами машины, структура машины, вид соединений элементов между собой.
Например: неисправность системы питания автомобиля может вызвать перерасход топлива, т.е. неисправность, а отказ системы зажигания может привести к отказу всего автомобиля.
3. Каждый экземпляр сложной машины имеет индивидуальные черты, т.к. незначительные вариации свойств отдельных элементов машины сказываются на выходных параметрах самой машины. Чем сложнее машина, тем большими индивидуальными особенностями она обладает.
При анализе надежности сложных машин их разбивают на элементы (звенья) с тем, чтобы вначале рассмотреть параметры и характеристики элементов, а затем оценить работоспособность всей машины.
Теоретически любую сложную машину можно условно разделить на большое число элементов, понимая под элементом узел, агрегат или деталь.
Под элементом будем понимать составную часть сложной машины, которая может характеризоваться самостоятельными входными и выходными параметрами.
При анализе надежности сложного изделия все его элементы и детали целесообразно разделить на следующие группы:
1. Элементы, работоспособность которых за срок службы практически не изменяется. Для автомобиля это его рама, корпусные детали, малонагруженные элементы с большим запасом прочности.
2. Элементы, работоспособность которых меняется в течение срока службы машины. Эти элементы, в свою очередь, подразделяются на:
2.1. Не лимитирующие надежность машины. Срок службы таких элементов сопоставим со сроком службы самой машины.
2.2. Лимитирующие надежность машины. Срок службы таких элементов меньше срока службы машины.
2.3. Критические по надежности. Срок службы таких элементов не очень большой, от 1 до 20 % срока службы самой машины.
Применительно к автомобилю количество этих элементов распределяется следующим образом (табл. 3.1).
Номер элемента С позиций теории надежности могут быть следующие структуры сложных машин (рис. 3.1):
1) расчлененные – у которых надежность отдельных элементов может быть заранее определена, так как отказ элемента можно рассматривать как независимое событие;
2) связанные – у которых отказ элементов является зависимым событием, связанным с изменением выходных параметров всей машины;
3) комбинированные – состоящие из подсистем со связанной структурой и с независимым формированием показателей надежности для каждой из подсистем.
Для транспортной машины как сложной системы характерна комбинированная структура, когда надежность отдельных подсистем (агрегатов, узлов) может рассматриваться независимо.
Соединение элементов в сложной машине может быть последовательным, параллельным и смешанным (комбинированным).
В конструкции автомобиля имеют место все виды соединений, примеры которых приведены на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Виды соединений элементов в конструкции автомобиля:
а) последовательное; б) параллельное; в) комбинированное 3.3. Особенности расчета надежности сложных систем 3.3.1. Расчет надежности системы при последовательном Наиболее характерен случай, когда отказ одного элемента выводит из строя всю систему, как это имеет место при последовательном соединении элементов (рис. 3.2, а).
Например, большинство приводов машин и механизмы передач подчиняются этому условию. Так, если в приводе машины выйдет из строя любая шестерня, подшипник, муфта и т.д., то весь привод перестанет функционировать. При этом отдельные элементы не обязательно должны быть соединены последовательно. Например, подшипники на валу редуктора работают конструктивно параллельно друг с другом, однако выход из строя любого из них приводит к отказу системы.
Вероятность безотказной работы системы с последовательным соединением элементов Из формулы видно, что даже если сложная машина состоит из элементов высокой надежности, то в целом она обладает низкой надежностью за счет наличия большого числа элементов в ее конструкции, соединенных последовательно.
В конструкции автомобиля имеет место в основном последовательное соединение элементов. В этом случае отказ любого элемента вызывает отказ самого автомобиля.
Пример расчета из области автомобильного транспорта: у агрегата автомобиля, состоящего из четырех последовательно соединенных элементов, вероятность безотказной работы элементов за определенную наработку составляет Р1 = 0,98; Р2 = 0,65; Р3 = 0,88 и Р4 = 0,57. В этом случае вероятность безотказной работы за ту же наработку всего агрегата равна Рс = 0,98·0,65·0,88·0,57 = 0,32, т.е. очень и очень низкая.
Иными словами, надежность автомобиля с последовательно соединенными элементами ниже надежности самого слабого его звена.
Поэтому при усложнении конструкции автомобиля, его агрегатов и систем, одним из проявлений которого является увеличение числа элементов в системе, требования к надежности каждого элемента и их равнопрочности резко возрастают.
3.3.2. Расчет надежности системы при параллельном соединении При параллельном соединении элементов вероятность безотказной работы системы Например: если вероятность безотказной работы каждого элемента Р = 0,9, а количество элементов равно трем (n = 3), то Р(t) = 1-(0,1)3 = 0,999. Таким образом, вероятность безотказной работы системы резко повышается и становится возможным создание надежных систем из ненадежных элементов.
Параллельное соединение элементов в сложных системах повышает ее надежность.
Для повышения надежности сложных систем часто применяют структурное резервирование, то есть введение в структуру объекта дополнительных элементов, выполняющих функции основных элементов в случае их отказа.
Классификация различных способов резервирования осуществляется по следующим признакам:
1. По схеме включения резерва:
1.1. Общее резервирование, при котором резервируется объект в целом.
1.2. Раздельное резервирование, при котором резервируются отдельные элементы или их группы.
1.3. Смешанное резервирование, при котором различные виды резервирования сочетаются в одном объекте.
2. По способу включения резерва:
2.1. Постоянное резервирование – без перестройки структуры объекта при возникновении отказа его элемента.
2.2. Динамическое резервирование, при котором при отказе элемента происходит перестройка структуры схемы. В свою очередь оно подразделяется:
– на резервирование замещением, при котором функции основного элемента передаются резервному только после отказа основного;
– скользящее резервирование, при котором несколько основных элементов резервируется одним или несколькими резервными, каждый из которых может заменить любой основной (т.е. группы основных и резервных элементов идентичны).
3. По состоянию резерва:
3.1. Нагруженное (горячее) резервирование, при котором резервные элементы (или один из них) постоянно присоединены к основным и находятся в одинаковом с ними режиме работы; оно применяется тогда, когда не допускается прерывания функционирования системы во время переключения отказавшего элемента на резервный.
3.2. Облегченное резервирование, при котором резервные элементы (по крайней мере один из них) находятся в менее нагруженном режиме по сравнению с основными, и вероятность их отказа в этот период мала.
3.3. Ненагруженное (холодное) резервирование, при котором резервные элементы до начала выполнения ими функций находятся в ненагруженном режиме. В этом случае для включения резерва необходимо соответствующее устройство. Отказ ненагруженных резервных элементов до включения вместо основного элемента невозможен.
1. Поясните понятие сложной системы и ее особенности с позиций надежности.
2. Перечислите четыре группы элементов сложных систем.
3. Поясните отличия основных типов структур сложных систем – расчлененных, связанных и комбинированных.
4. Поясните расчет схемной надежности сложных систем при последовательном соединении элементов.
5. Поясните расчет схемной надежности сложных систем при параллельном соединении элементов.
6. Поясните термин структурного резервирования.
7. Перечислите виды резервирования в зависимости от схемы включения резерва.
8. Перечислите виды резервирования в зависимости от способа включения резерва.
9. Перечислите виды резервирования в зависимости от состояния резерва.
От 80 до 90 % подвижных сопряжений машин выходят из строя вследствие износа. При этом снижаются КПД, точность, экономичность, надежность и долговечность машин. Процесс взаимодействия поверхностей при их относительном движении изучает такая научнотехническая дисциплина, как трибология, объединяющая проблемы трения, износа и смазки.
Существуют четыре вида трения:
1. Сухое трение возникает при отсутствии смазки и загрязнений между трущимися поверхностями. Обычно сухое трение сопровождается скачкообразным перемещением поверхностей.
2. Граничное трение наблюдается в том случае, когда поверхности трущихся тел разделены слоем смазки толщиной от 0,1 мкм до толщины одной молекулы, который называется граничным. Его наличие снижает силы трения от двух до десяти раз по сравнению с сухим трением и уменьшает износ сопряженных поверхностей в сотни раз.
3. Полусухое трение – это смешанное трение, когда на площади контакта тел трение местами граничное, а на остальной части сухое.
4. Жидкостное трение характеризуется тем, что трущиеся поверхности полностью разделены толстым слоем смазки. Слои смазки, находящиеся от поверхности на расстоянии свыше 0,5 мкм, имеют возможность свободно перемещаться один относительно другого.
При жидкостном трении сопротивление движению складывается из сопротивления скольжению слоев смазки относительно друг друга по толщине смазочного слоя и зависит от вязкости смазочной жидкости.
Этот режим характеризуется весьма малым коэффициентом трения и является оптимальным для узла трения в отношении его износостойкости.
Следует отметить, что иногда в одном и том же механизме наблюдаются различные виды трения. Так, например, в двигателе внутреннего сгорания стенки цилиндров в нижней части смазываются обильно, вследствие чего при движении поршня на середине хода трение колец и поршня о стенку цилиндра приближается к жидкостному.
При движении поршня вблизи верхней мертвой точки (особенно при такте впуска) условия смазки колец и поршня резко ухудшаются, так как оставшаяся на стенках цилиндра масляная пленка претерпевает изменения под воздействием высокой температуры продуктов сгорания. Особенно плохо смазывается верхняя часть цилиндра. После пуска холодного двигателя возможно граничное и даже сухое трение компрессионных колец о стенки цилиндра, что является одной из причин повышенного износа цилиндров в верхней части.
Изнашиванием называют процесс разрушения и отделения материала с поверхности твердого тела и (или) накопления его остаточной деформации при трении, проявляющийся в постепенном изменении размеров и (или) формы тела.
Изнашивание обычно подразделяется на две группы:
1. Механическое – возникает в результате режущего или царапающего действия твердых частиц, находящихся между поверхностями трения:
1) абразивное – изнашивание поверхности детали, которое происходит в результате режущего или царапающего действия твердых тел или частиц;
2) эрозионное (гидроабразивное, газоабразивное, электроэрозионное) – изнашивание происходит в результате воздействия на поверхность детали движущегося с большой скоростью потока жидкости, газа, твердых частиц, в результате воздействия разрядов при прохождении электрического тока;
3) кавитационное – изнашивание возникает при относительном движении твердого тела и жидкости в условиях кавитации. Кавитация наблюдается в жидкости при падении давления в ней до давления насыщенных паров, когда нарушается сплошность потока жидкости и образуются кавитационные пузыри. В момент достижения предельного размера они начинают захлопываться с большой скоростью, что приводит к гидравлическому удару о поверхность металла;
4) усталостное – изнашивание под действием знакопеременных напряжений. Ему подвержены зубчатые передачи, подшипники качения и скольжения;
5) адгезионное – изнашивание (изнашивание при заедании) происходит при схватывании металлов в процессе трения с образованием прочных металлических связей в зонах непосредственного контакта поверхностей;
6) изнашивание при фреттинге – это механическое изнашивание мест проскальзывания плотно контактирующих поверхностей, находящихся под нагрузкой при колебательных, циклических, возвратнопоступательных относительных перемещениях с малыми амплитудами.
2. Коррозионно-механическое – возникает при трении материалов, вступающих в химическое взаимодействие с окружающей средой:
1) окислительное изнашивание – происходит в том случае, когда кислород, содержащийся в воздухе или в смазке, вступает во взаимодействие с металлом и образует на нем оксидную пленку, которая при трении истирается или отрывается от металла и удаляется со смазкой, а затем образуется вновь (примером окислительного изнашивания может служить изнашивание верхней части цилиндров двигателя внутреннего сгорания при действии кислотной коррозии, происходящей при низкой температуре стенок, особенно при работе непрогретого двигателя);
2) изнашивание при фреттинг-коррозии заключается в образовании на поверхностях взаимного касания деталей язвинок и продуктов коррозии в виде порошка или налета. Изнашивание при этом зависит от одновременно протекающих процессов микросхватывания, усталостного, коррозионно-механического и абразивного воздействия.
Основными количественными характеристиками изнашивания являются износ, скорость изнашивания, интенсивность изнашивания.
Износ – результат изнашивания, определяемый в установленных единицах. Износ (абсолютный или относительный) характеризует изменение геометрических размеров (линейный износ), массы (весовой износ) или объема (объемный износ) детали вследствие изнашивания и измеряется в соответствующих единицах.
Скорость изнашивания Vи (м/ч, г/ч, м3/ч) – отношение износа U к интервалу времени, в течение которого он возник:
Интенсивность изнашивания J – отношение износа к обусловленному пути L, на котором происходило изнашивание, или объему проделанной работы:
При линейном износе интенсивность изнашивания является безразмерной величиной, а при весовом – измеряется в единицах массы, отнесенной к единице пути трения.
Свойство материала оказывать сопротивление изнашиванию в определенных условиях трения характеризуется износостойкостью – величиной, обратной скорости или интенсивности изнашивания, в соответствующих единицах.
В процессе работы машины показатели изнашивания деталей и сопряжений не сохраняют постоянных значений. Изменения износа деталей во времени в общем случае можно представить в виде модели, предложенной В.Ф. Лоренцом. В начальный период работы, называемый периодом приработки, наблюдается довольно быстрый износ деталей (рис. 4.1, участок I). Продолжительность этого периода обусловливается качеством поверхностей и режимом работы механизма и составляет обычно 1,5-2% ресурса узла трения. После приработки наступает период установившегося режима изнашивания (рис 4.1, участок II), определяющий долговечность сопряжений. Третий период – период катастрофического изнашивания (рис. 4.1, участок III) – характеризует предельное состояние механизма и ограничивает ресурс. Как видно из приведенных графиков, процесс изнашивания оказывает прямое, определяющее влияние на возникновение отказов и неисправностей узлов трения машин. Изменение показателей надежности во времени идентично изменению показателей изнашивания.
Более высокая крутизна кривой m = () на участке II объясняется тем, что с наработкой возникают отказы, вызванные, помимо износа, усталостным, коррозионным разрушением или пластическими деформациями.
Приработкой называют процесс изменения геометрии поверхностей трения и физико-химических свойств поверхностных слоев материала в начальный период трения, обычно проявляющийся при постоянных внешних условиях в уменьшении силы трения, температуры и интенсивности изнашивания. Процесс приработки характеризуется интенсивным отделением с поверхностей трения продуктов износа, повышенным тепловыделением и изменением микрогеометрии поверхностей.
Рис. 4.1 – Изменение параметров сопряжения в процессе работы:
1 – износа U; 2 – скорости изнашивания V; 3 – частоты отказов m;
При правильном выборе соотношения твердости деталей и режимов приработки довольно быстро наступает период так называемого нормального, или установившегося изнашивания (рис. 4.1, участок II). Этот период характеризуется небольшой, примерно постоянной, интенсивностью изнашивания и продолжается до тех пор, пока изменения размеров или формы деталей не повлияют на условия их работы, или до наступления предела усталости материала.
Накопление изменений геометрических размеров и физикомеханических свойств деталей ведет к ухудшению условий работы сопряжения. Основным фактором при этом является повышение динамических нагрузок вследствие увеличения зазоров в трущихся парах. В результате наступает период катастрофического, или прогрессивного изнашивания (рис. 4.1, участок III). Описанная закономерность является условной и служит лишь иллюстрацией процесса изнашивания элементов машин.
1) Метод микрометрирования. Метод основан на измерении при помощи микрометра или измерительного прибора с индикатором параметров до и после изнашивания.
Недостатки метода:
– неизбежная разборка и сборка изделия до и после работы с целью измерения детали;
–выявленное изменение размера может быть следствием не только изнашивания поверхности, но и результатом деформации детали;
– разборка и сборка изделий в процессе эксплуатации резко снижает эксплуатационные качества машин.
2) Метод искусственных баз. Состоит в том, что на поверхности выдавливают или вырезают углубления заданной формы (пирамида или конус) и глубины. Наблюдая за изменением размера отпечатка, соотношение которого с глубиной заранее известно, можно определить местный линейный износ. Используются специальные приборы, позволяющие определять с точностью от 1,5 до 2 мкм для отверстий цилиндров двигателей, валов, а также плоских поверхностей.
Недостаток метода – также требует в большинстве случаев предварительной разборки изделий и поэтому имеет те же недостатки, что и метод микрометрирования.
3) Метод измерения износа по уменьшению массы. Основан на взвешивании детали до и после изнашивания. Обычно применяется при испытании деталей небольшой массы.
Недостаток метода – может оказаться неприемлемым, когда износ происходит вследствие не только отделения частиц, но и пластического деформирования.
4) Метод анализа содержания железа в масле. Основан на химическом анализе золы, получаемой сжиганием пробы масла. За период между двумя последовательными отборами проб учитывают общее количество масла в картере, его потерю и количество доливаемого масла.
Данный анализ является интегральным, так как продукты износа обычно отделяются одновременно от нескольких трущихся деталей.
Точное определение количества железа осложняется тем, что крупные частицы продуктов износа могут оседать на стенках картера.
5) Метод радиоактивных изотопов. Заключается в том, что в материал изучаемой детали вводят радиоактивный изотоп. При этом вместе с продуктами износа в масло будет попадать пропорциональное им количество атомов радиоактивного изотопа. По интенсивности их излучения в пробе масла можно судить о количестве металла, попавшего в масло за рассматриваемый период времени.
Преимущества метода:
– определяется износ определенной детали, а не суммарный для нескольких деталей;
– чувствительность повышается в сотни раз;
– ускоряется процесс исследования.
Недостатки метода:
– требуется специальная подготовка образцов исследуемых деталей;
– наличие специальной аппаратуры для измерения интенсивности излучения и принятие мер предосторожности для охраны здоровья людей.
1. Что такое изнашивание?
2. Назовите различия и приведите примеры сухого, граничного, полусухого и жидкостного трения.
3. Приведите общую классификацию изнашивания.
4. Приведите классификацию механического изнашивания.
5. Приведите классификацию коррозионно-механического изнашивания.
6. Дайте определения характеристикам изнашивания – износу (линейному, объемному, массовому), скорости и интенсивности изнашивания, износостойкости и относительной износостойкости.
7. Поясните методики следующих экспериментальных методов определения износа: микрометрирования, метода искусственных баз, метода измерения износа по уменьшению массы, метода анализа содержания железа в масле, метода радиоактивных изотопов.
Каковы достоинства и недостатки перечисленных методов?
9. Назовите основные методы снижения интенсивности изнашивания.
5. КОРРОЗИОННЫЕ РАЗРУШЕНИЯ
Коррозией металлов и сплавов называется их самопроизвольное разрушение в результате химического, электрохимического взаимодействия с внешней средой, вследствие которого они переходят в окисленное состояние и изменяют физико-механические свойства.Автомобили, используемые в условиях запыленности, высокой влажности, температур, являются ярко выраженными объектами, подверженными коррозионным разрушениям. При этом наиболее характерными элементами являются детали из тонколистовой стали кузова, рамы и подвески, резьбовые и сварные соединения, детали топливной аппаратуры (выпускные клапаны, верхняя часть гильз цилиндров и днища поршней), газовые трубопроводы.
Коррозионные процессы в зависимости от механизма взаимодействия металла со средой делятся на два типа – химическую и электрохимическую коррозию, и 36 видов, наиболее встречающимися из которых являются:
а) в зависимости от характера коррозионной среды:
– атмосферная, – газовая, – жидкостная, – подземная (почвенная), – биологическая;
б) в зависимости от условий протекания коррозионного процесса:
– структурная, – подповерхностная, – межкристаллитная, – контактная, – щелевая, – коррозия под напряжением, – коррозионная кавитация, – фреттинг-коррозия;
в) в зависимости от вида коррозионного разрушения:
– сплошная, – местная (локальная).
Химическая коррозия – процесс разрушения материала в результате непосредственного взаимодействия при высоких температурах с кислородом воздуха, сероводородом, водяными парами.
Основным условием возникновения химической коррозии является отсутствие электропроводящей среды, что нехарактерно для деталей автотранспортных средств. Однако в некоторых элементах кузова эту коррозию можно наблюдать. Так разрушаются (прогорают) выпускные трубы и глушители, разрушаются элементы кузова, непосредственно примыкающие к выпускному трубопроводу двигателя или к впускной трубе (например, юбка кузова автобуса, задний буфер легковых автомобилей).
Электрохимическая коррозия возникает в результате воздействия на металл среды (электролита). Она связана с возникновением и перетеканием электрического тока с одной поверхности на другую.
Интенсивность процесса электрохимической коррозии зависит от доступа кислорода к поверхности металла, химического состава сплава, плотности продуктов коррозии, которые могут резко замедлять электрохимический процесс структурной неоднородности металла, наличия и распределения внутренних напряжений.
Газовая коррозия происходит при высоких температурах в среде агрессивных газов при отсутствии влаги.
Межкристаллитная коррозия. Невидимая невооруженным глазом, представляет собой разрушение металла между кристаллами при действии знакопеременных нагрузок.
Контактная коррозия возникает при соединении двух металлов, имеющих различные потенциалы, и при наличии электролита.
Коррозия под напряжением возникает, когда деталь подвергается коррозии при динамическом или статическом напряжении.
Щелевая коррозия особенно распространена в кузовах ввиду того, что в них имеется большое количество щелей и зазоров. Щелевая коррозия развивается в местах постановки болтов, заклепок, в местах точечной сварки.
Коррозионная кавитация характерна для тех деталей кузова, которые подвергаются воздействию воды, например днище кузова. Капли влаги, попадая на днище, создают замыкание кавитационных пузырьков, гидравлические удары.
Сплошная коррозия возникает при эксплуатации автомобилей в загрязненной атмосфере, начинаясь на нижней поверхности днища, изнутри крыльев, и во внутренних полостях дверей и силовых элементов (порогов, поперечин, усилителей). Внутри салона она обычно возникает под ковриками пола.
Местная коррозия бывает межкристаллитной и в виде язв, точек, нитей. Коррозия в виде язв оставляет на металле отдельные очаги разрушения, в случае тонколистового металла – сквозные. Точечная коррозия возникает на деталях, имеющих пассивирующие пленки, и имеет вид точек, продукты ее выпадают в виде столбиков. Нитевая коррозия по характеру близка к межкристаллитной и возникает под слоем краски или другого защитного покрытия в виде извилистой нити, глубоко поражающей металл.
Методы защиты от коррозии условно подразделяются на три группы:
а) методы повышения коррозионной стойкости металлов:
– нанесение лакокрасочных, гальванических (хромирование, никелирование, цинкование), химических (оксидирование, фосфатирование) или пластмассовых (газопламенное, вихревое и другие способы напыления) защитных покрытий;
– использование сплавов, однородных по составу или с легирующими добавками, например, хрома, алюминия, кремния;
б) методы воздействия на среду – герметизация сопряжений, устранение зазоров, введение в среду эксплуатационных материалов антикоррозионных присадок;
в) комбинированные методы.
1. Поясните понятие и важность проблемы коррозии для автомобильного транспорта.
2.Перечислите виды коррозии в зависимости от характера коррозионной среды, условий протекания коррозионного разрушения, вида коррозионного разрушения.
3. Каковы механизмы химической и электрохимической коррозии?
4. Перечислите и поясните на конкретных примерах основные методы борьбы с коррозией.
6. ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА
6.1. Основные понятия технической диагностики Диагностика – это отрасль науки, которая изучает различное состояние технического объекта, имеет методики определения состояния технического объекта в настоящий момент времени, оценку состояния в прошлом и будущем.Техническое состояние машины (узла, агрегата) оценивается параметрами, которые подразделяются на структурные и диагностические.
Структурный параметр – физическая величина, непосредственно характеризующая техническое состояние (работоспособность) машины (например, размеры сопряженных деталей и зазоры между ними); ее определяют прямыми замерами.
Диагностический параметр – физическая величина, косвенно характеризующая состояние машины (например, количество прорывающихся в картер газов, мощность двигателя, угар масла, стуки и т.д.); ее контролируют при помощи средств диагностики. Диагностические параметры отражают изменение структурных.
Между структурными и соответствующими им диагностическими параметрами существует определенная количественная связь. Например, величина зазоров в сопряжениях цилиндропоршневых групп (ЦПГ) диагностируется по количеству газов, прорывающихся в картер, и угару картерного масла; величина зазоров в подшипниках коленчатого вала – по давлению в масляной магистрали; степень разреженности аккумуляторной батареи – по плотности электролита.
Количественной мерой параметров состояния (структурных и диагностических) являются их значения, которые могут быть номинальными, допустимыми, предельными и текущими (рис. 6.1).
Номинальное значение параметра соответствует значению, которое установлено расчетом, и гарантируется изготовителем в соответствии с ТУ. Номинальное значение наблюдается у новых и капитально отремонтированных составных частей.
Допустимое значение (отклонение) параметра – граничное его значение, при котором составную часть машины после контроля допускают к эксплуатации без операций технического обслуживания или ремонта. Это значение приводят в технической документации на обслуживание и ремонт машин. При допустимом значении параметра составная часть машины надежно работает до следующего планового контроля.
Предельное значение параметра – наибольшее или наименьшее значение параметра, которое может иметь работоспособная составная часть. При этом дальнейшая эксплуатация составной части или машины в целом без проведения ремонта недопустима из-за резкого увеличения интенсивности изнашивания сопряжений, чрезмерного снижения экономичности машины или нарушения требований безопасности.
Рис 6.1. Определение понятий номинальное, допустимое, предельное значения параметра: I – работоспособное и исправное состояние;
II – предотказное (работоспособное, но неисправное) состояние;
III – неработоспособное (соответственно неисправное) состояние Текущее значение параметра – значение параметра в каждый конкретный момент времени.
Предельные значения параметров состояния в зависимости от того, на основании каких критериев (признаков) они устанавливаются, делятся на три группы:
– технические;
– технико-экономические;
– технологические (качественные).
Технические критерии (признаки) характеризуют предельное состояние составных частей, когда они не могут больше выполнять свои функции по техническим причинам (например, предельное увеличение шага цепи свыше 40 % номинального значения приводит к ее проскальзыванию на звездочках и спаданию) или когда дальнейшая эксплуатация объекта приведет к аварийному отказу (например, работа при предельном давлении масла в магистрали приводит к выходу дизеля из строя).
Технико-экономические критерии, характеризующие предельное состояние, указывают на снижение эффективности использования объекта вследствие изменения технического состояния (например, при предельном износе ЦПГ угар картерного масла увеличивается более чем на 3,5 %, что указывает на нецелесообразность работы на таком двигателе).
Технологические критерии характеризуют резкое ухудшение качества выполнения работ по причине предельного состояния рабочих органов машин.
По объему и характеру информации диагностические параметры делятся:
а) на общие (интегральные);
б) поэлементные.
Общие параметры – это параметры, характеризующие техническое состояние объекта в целом. Они в большинстве случаев не дают сведений о конкретной неисправности машины.
Применительно к автомобильному транспорту к ним относятся:
мощность на ведущих колесах, мощность двигателя, расход топлива, тормозной путь, вибрация, шум и т.д.
Поэлементные параметры – это параметры, которые указывают на вполне конкретную неисправность узла или механизма машины.
6.2. Задачи технической диагностики Основными задачами технического диагностирования являются:
– установление вида и объема работ по ТО машины после выполнения ею определенной наработки;
– определение остаточного ресурса машины и степени ее готовности к выполнению механизированных работ;
– осуществление контроля качества профилактических операций при проведении ТО;
– выявление причин и характера неисправностей, возникающих в процессе использования машины.
Главной задачей технической диагностики является определение технического состояния объекта (машины) в требуемый момент времени. При решении этой задачи, в зависимости от момента времени, при котором требуется определить техническое состояние машины, различают три взаимосвязанных и дополняющих друг друга направления:
– техническая диагностика, т.е. определение технического состояния машины, в котором она находится в настоящий момент;
– техническая прогностика, т.е. научное предсказание технического состояния машины, в котором она окажется в некоторый будущий момент;
– техническая генетика, т.е. определение технического состояния машины, в котором она находилась в некоторый момент времени в прошлом (в технической литературе часто вместо термина «техническая генетика» используется термин «ретроспекция»).
Внедрение технической диагностики позволяет:
– в 2...2,5 раза снизить простои автомобилей и других машин по причине технических неисправностей за счет предупреждения отказов; в 1,3...1,5 раза увеличить межремонтную наработку сборочных единиц и агрегатов машин;
– ликвидировать преждевременные разборки агрегатов и узлов и тем самым уменьшить интенсивность изнашивания деталей, сопряжений;
– полностью использовать межремонтный ресурс машин, их узлов и агрегатов, что обеспечит резкое сокращение расхода запасных частей; ПРАКТИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ Пожарная безопасность организации (предприятия) для руководителей объектов различного функционального назначения Минск 2014 Содержание Введение Глава 1. Правовое регулирование организации системы пожарной безопасности Какими актами законодательства регламентированы вопросы обеспечения пожарной безопасности в...»
«КАТАЛОГ ПРОДУКЦИИ ДЛЯ П Р О Ф Е С С И О Н А Л О В НОГТЕ В О Г О СЕРВИС А 2014 СИЛА ПРИТЯЖЕНИЯ СОДЕРЖАНИЕ Гели для моделирования Цветные жидкие гели Цветные 3D гели UV-эмали Арт-гели Квик-гели Краски для дизайна ногтей на водной основе. 30 Лаки и средства для натуральных ногтей. 32 Жидкости Пилки Кисти УФ-лампа Одноразовые формы Типсы Принадлежности Методические пособия Декорации Адреса представительств Цены на продукцию указаны в отдельном прайсе. Продукция CNI-NSP и PULSAR выпускается на...»
«Амелин Р. В. Информационная безопасность Оглавление Глава 1. Введение в информационную безопасность 1.1. Основные понятия 1.2. Угрозы информационной безопасности 1.3. Каналы утечки информации 1.4. Неформальная модель нарушителя 1.5. Информационная безопасность на уровне государства Глава 2. Принципы построения защищенной АИС 2.1. Задачи системы информационной безопасности 2.2. Меры противодействия угрозам безопасности 2.3. Основные принципы построения систем защиты АИС Глава 3. Модели...»
«Конспект лекций по курсу Теория информационной безопасности и методология защиты информации -2Оглавление Литература. защищаемой. конфиденциальности. несанкционированному доступу к защищаемой информации.. Ошибка! Закладка не определена. -3Литература. 1. Гатчин Ю.А. Теория информационной безопасности и методология защиты информации [Текст]: учебное пособие / Ю.А. Гатчин, В.В Сухостат – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2010 – 98 с. 2. Гатчин Ю.А. Основы информационной безопасности: учебное пособие/ Ю.А. Гатчин,...»
« конфликта при финансовой помощи Швейцарского Бюро по сотрудничеству в Кыргызской Республике. Конфликт и дети: из опыта реабилитации пострадавших в районах вооруженного конфликта. М. И. Литвинова, А. Р. Алишева, Т. Н. Пивоварова, А. Ф. Паризова – Б., 2011. – 36 с. ISBN 978-9967-26-363-5 В издании анализируется опыт организации мероприятий...»
«Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание MOVIDRIVE® MDX61B Дополнительное устройство DCS31B Руководство Издание 04/2007 11553855 / RU SEW-EURODRIVE – Driving the world 1 Структура указаний по технике безопасности 2 Указания по технике безопасности 2.1 Общие сведения 2.2 Целевая группа 2.3 Применение по назначению 2.4 Транспортировка, подготовка к хранению 2.5 Установка 2.6 Подключение 2.7 Эксплуатация 2.8 Определение понятий 2.9...»
«Обзор ядерной безопасности – 2013 GC(57)/INF/3 Обзор ядерной безопасности - 2013 IAEA/NSR/2012 Отпечатано МАГАТЭ в Австрии в июле 2013 года Предисловие В Обзоре ядерной безопасности - 2013 содержится аналитический обзор наиболее важных тенденций, вопросов и проблем во всем мире в 2012 году и усилий МАГАТЭ по укреплению глобальной системы ядерной безопасности в связи с этими тенденциями. В докладе имеется также приложение с описанием изменений в области норм безопасности МАГАТЭ, произошедших в...»
«УВКБ ООН Агентство ООН по делам беженцев РУКОВОДСТВО УВКБ ООН ПО СООТВЕТСТВИЮ КРИТЕРИЯМ ПРИ ОЦЕНКЕ ПОТРЕБНОСТЕЙ В МЕЖДУНАРОДНОЙ ЗАЩИТЕ ЛИЦ ИЗ ЭРИТРЕИ, ИЩУЩИХ УБЕЖИЩЕ Управление Верховного комиссара ООН по делам беженцев (УВКБ ООН) 20 апреля 2011 г. HCR/EG/ERT/11/01 ПРИМЕЧАНИЕ Руководство УВКБ ООН по соответствию критериям издается Управлением как пособие для сотрудников, принимающих решения, в том числе для сотрудников УВКБ ООН, правительств и частнопрактикующих лиц в проведении оценки...»
«Инструкция пользователя ADSL- роутер HG532c Содержание Меры предосторожности Подключение кабелей и начало работы Простое подключение Подключение одного телефона Начало работы Настройка HG532c Настройка подключения к сети Интернет Настройка подключения к Wi-Fi-сети Включение или отключение функции беспроводной Wi-Fi-сети.10 Восстановление настроек по умолчанию Часто задаваемые вопросы Приложение Индикаторы Интерфейсы и кнопки Установки по умолчанию Технические характеристики i Меры...»
«i Отчет о проведении исследований в рамках научноисследовательской темы МЕТОДЫ БЕЗДОПИНГОВОГО ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И СОРЕВНОВАТЕЛЬНОЙ ГОТОВНОСТИ СПОРТСМЕНОВ ОЛИМПИЙСКОГО РЕЗЕРВА Санкт-Петербург 2012 Сокращения 1 Введение 1.1. Название и описание исследуемого препарата 1.2. Обоснование исследования 1.3. Потенциальные риск и польза для участников исследования. 5 Информирование испытуемого 1.4. 2. Цели и задачи исследования 3. Дизайн исследования 3.1. Исследуемая популяция 3.2. Тип...»
«Коррупция как фактор дестабилизации общественных отношений и угроза безопасности. Ардельянова Яна Андреевна студент Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, социологический факультет, Москва, Россия [email protected] Коррупция является одной из самых острых проблем современности и приводит к дестабилизации общественных отношений и структур. На протяжении последнего десятилетия в научной и общественной литературе постоянно констатируется факт активного распространения...»
«ДОКЛАД О ПРАВАХ ЧЕЛОВЕКА В УЗБЕКИСТАНЕ ЗА 2013 ГОД СВОДНОЕ РЕЗЮМЕ Узбекистан является авторитарным государством с конституцией, которая предусматривает президентскую систему с разделением полномочий между исполнительной, законодательной и судебной ветвями власти. Исполнительная власть во главе с президентом Исламом Каримовым доминировала в политической жизни и осуществляла практически полный контроль над другими ветвями власти. В 2007 году страна избрала Ислама Каримова президентом на третий...»
«Экологическая безопасность 455 Оценка воздействия на окружающую среду предприятия ОАО Русполимет Е.В. Абросимова Научный руководитель: старший преподаватель кафедры БЖД М.В. Калиниченко Федеральное агентство по образованию Муромский институт (филиал) ГОУ ВПО Владимирский государственный университет г. Муром, ул. Орловская д.23, E-mail: [email protected] Деятельность предприятия ОАО Русполимет сопровождается следующими воздействиями на окружающую среду: - выбросы вредных веществ в атмосферу; -...»
«Крис Поуг, Кори Алтеид, Тодд Хаверкос Криминалистическое исследование Unix и Linux 2 Глава 1 Введение Содержание этой главы: История Целевая аудитория Рассматриваемые темы Темы, не включенные в книгу История В 2007 г. я получил степень магистра по специальности Информационная безопасность в университете Капелла (Capella University). Учитывая, что моя профессия связана с расследованием компьютерных инцидентов, я решил написать диссертацию по судебному анализу UNIX, так как эта тема...»
«Зарегистрировано в Минюсте РФ 17 июня 2003 г. Регистрационный № 4697 ПОСТАНОВЛЕНИЕ Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 28 мая 2003 г. № 104 О введении в действие СанПиН 2.1.2.1331-03 На основании Федерального закона О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения от 30 марта 1999 г. № 52-ФЗ и Положения о государственном санитарноэпидемиологическом нормировании, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24 июля 2000 г. № 554,...»
«Нормы МАГАТЭ по безопасности для защиты людей и охраны окружающей среды Снятие с эксплуатации установок, в которых используется радиоактивный материал Требования безопасности № WS-R-5 ПУБЛИКАЦИИ МАГАТЭ ПО ВОПРОСАМ БЕЗОПАСНОСТИ НОРМЫ БЕЗОПАСНОСТИ МАГАТЭ В соответствии со статьей III своего Устава МАГАТЭ уполномочено устанавливать или принимать нормы безопасности для защиты здоровья и сведения к минимуму опасностей для жизни и имущества и обеспечивать применение этих норм. Публикации, посредством...»
«УТВЕРЖДАЮ Руководитель Департамента охраны окружающей среды и экологической безопасности Министерства природных ресурсов Российской Федерации А.М.Амирханов 3 апреля 2001 года ПОЛОЖЕНИЕ о государственном учреждении Государственный природный заповедник Столбы _ В дополнение к настоящему документу см. изменения, внесенные: приказом МПР России от 17 марта 2005 года N 66; приказом Минприроды России от 27 февраля 2009 года N 48; приказом Минприроды России от 26 марта 2009 года N 71. _ Общие положения...»
«Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования РОССИЙСКАЯ ТАМОЖЕННАЯ АКАДЕМИЯ П.Н.Афонин ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТАМОЖЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Курс лекций по дисциплине Информационные таможенные технологии Санкт-Петербург 2010 1 П.Н.Афонин. Информационные таможенные технологии: Курс лекций.– СПб.: РИО СПб филиала РТА, 2010. –294 с. Ответственный за выпуск: П.Н.Афонин, заведующий кафедрой технических средств таможенного контроля, доктор технических наук, доцент. Рецензенты:...»
«ТЕХНИКА ТРАНСПОРТА, ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ, Часть 1 Конспект лекций по дисциплине Техника транспорта, обслуживание и ремонт, Часть 1 Омск – 2012 1 Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра организации и безопасности движения ТЕХНИКА ТРАНСПОРТА, ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ, Часть 1 Конспект лекций по дисциплине Техника транспорта, обслуживание и ремонт. Часть 1 Составитель: П.Н. Малюгин Омск СибАДИ 201 УДК...»
«S/2013/72 Организация Объединенных Наций Совет Безопасности Distr.: General 4 February 2013 Russian Original: English Доклад Генерального секретаря о Миссии Организации Объединенных Наций по делам временной администрации в Косово I. Введение и приоритеты Миссии 1. Настоящий доклад представляется во исполнение резолюции 1244 (1999) Совета Безопасности, в которой Совет постановил учредить Миссию Организации Объединенных Наций по делам временной администрации в Косово (МООНК) и просил меня через...»
Статьи по теме
